軟體定義汽車的思考——廣汽研究院廖磊

6月4日，“2020首屆軟體定義汽車雲論壇”以網路影片直播的形式順利召開。本次論壇主要圍繞“軟體定義汽車”趨勢下企業的思考與戰略選擇展開探討，為業界搭建一個溝通、學習的平臺。下面是廣汽研究院車聯網專業總師兼軟體定義汽車專案總監廖磊在本次論壇上的發言：

今天非常榮幸，也非常高興受蓋世汽車的邀請和大家分享廣汽在軟體定義汽車方面的思考。軟體定義汽車這個概念我的印象是從去年開始在業界大家紛紛在談論這個問題。

軟體定義汽車有個特點，所有人都覺得它是一個很明確的方向，都認為主機廠以後一定會向著這個方向去發展。但是軟體定義汽車這六個字缺乏一個很清晰的定義，缺乏一個明確的技術體系，更缺乏實施的路線和成功的案例。甚至在去年年中，我們跟一些企業談到軟體定義汽車的時候，英文的縮寫說法都不一樣，我們叫SDV，有的企業叫SDC，現在越來越多的人開始統一到SDV的說法，這也反映出對SDV的認識大家其實是在逐漸趨同的過程中。

大家可能看到我的題目了，叫軟體定義汽車五問，原來寫的是軟體定義汽車的思考。五問針對性更強一些，為什麼會這麼寫呢？顧名思義就是五個大問題，材料為什麼這麼寫？就是想給大家還原一下，或者介紹一下廣汽在研究軟體定義汽車時採用的方法，其實我們就是從提問題開始。

今天想把我們當初提過的問題，走過的路，做過的思考分享給大家，相信對大家可能會有一個他山之石的作用。說到提問題，我們還要感謝一位十八世紀末，十九世紀初的數學家希爾伯特，他提出了23個基本的數學問題，這23個問題成為許多數學家力圖攻克的難關，對現代數學的研究和發展產生了深刻影響，後來這23個問題的解決過程也推動了20世紀數學的發展。

我們在SDV方面提出的五問，或者說透過五問引申開來更多的問題，是不是具有希爾伯特定義的特點，我們是不是意義足夠深遠，是不是解決起來非常困難，具不具備一定的高度，能夠支撐SDV的研究和發展，我們一起來看一看這五個問題是什麼樣。

第一個問題是SDV是什麼。第二個問題是SDV的相關技術，第三個問題是SDV的營銷模式，第四個問題是適應SDV的組織架構，第五個問題是SDV所催生的供應鏈。

我們看第一個問題SDV是什麼。SDV的概念我相信不同的人，不同的企業，尤其處於供應鏈的不同位置的企業差別都很大。在我們看來，SDV的特徵是什麼。

我們為什麼會用問題的方式跟大家做分享呢？是因為我們認為用系統性、原則性的問題，有助於把SDV背後的邏輯主線給梳理清楚，從而可以把原本很零散的、零星的技術點串在一起，給它一個更符合邏輯的、更有針對性、更有指向性的體系化設計。

SDV是什麼，我提這個問題並不試圖想要給SDV一個答案，我們提出的這些問題，有自己的理解，但不代表就一定成為其他企業的認識，同時目前也出於行業保密的原因，不方便完全公佈出來。提問題的研究方法我覺得是可以給大家作為一個參考。

SDV究竟是什麼呢？首先我們要看SDV的特徵是什麼，SDV最大的、最重要的特徵，是軟體功能的釋出與車型釋出的分離。大家都知道我們過去的車型，比如說兩年釋出一款車型，如果想在車型上搭載新的功能，通常是要跟著車型走，比如說一款兩年後將要釋出的車型，現在有一個很特殊的，或者很好的功能想上去，但是這兩年之內我們是做不了什麼事情，一定要等到這個車型釋出了，新的軟體才能上去。

車型一旦釋出以後，再想改它的功能就很困難了。現在有了OTA，OTA成了給汽車保持所謂的常用常新，給它一些升級，修復一些BUG的手段。但是OTA本身是不是SDV呢？我覺得這個觀點可以保留，我們認為OTA只是SDV實現的手段、途徑和通道，OTA本身並不是SDV。SDV的第一個特點是軟體功能的釋出和車型釋出的分離，這個是非常重要的，也是劃時代的特徵。

第二個特點，既然軟體功能釋出可以不用和車型相繫結，這個時候更多軟體就可以更快地釋出到車上去，釋出到已經量產、上市的車型上去。我們認為SDV這個特徵非常重要，對於後面很多技術上的研討是有一些指向性的意義。

我們再看看SDV的價值是什麼，經常有人說我為什麼要搞SDV，是不是有一些利益團體在故意炮製一些概念，故意忽悠一些概念來達到自己的利益訴求。

我們認為SDV的價值首先是服務於主機廠，並不是價值概念的炒作或者是忽悠。和上面的SDV特徵相關的，SDV的價值最重要的是在於硬體平臺生命週期的最大化，也就是說當我們能夠把軟體功能和車型的釋出，兩個釋出相分離的時候，這個時候硬體平臺的生命週期就可以儘可能延長，因為不需要完全依賴於硬體的更新，就可以去更新我的軟體功能，更新使用者和消費者的體驗。我用軟體就可以滿足消費者個性化和長尾的需求，這個時候硬體平臺的更新頻率就可以放得更緩一些，週期拉的更長一些，硬體平臺化就可以做的更好一些，由此可以帶來效益、開發、費用的減少，效益就可以得到最大化，這是我們認為SDV最重要的價值。

SDV也會帶來一些其他的價值，大家都知道特斯拉可以把軟體拿來賣錢，他的AUTOPILOT可以賣多少錢。國內有些企業也在做這樣的嘗試，毫無疑問這是一種新的營銷模式和商業模式，但是能夠做多大，以什麼樣的方式來開展，這是需要去研究，實踐和論證的。但是不能排除他確實是SDV的另一個價值，這是我們對SDV價值的看法。

前面談到SDV的特徵，它的價值，歸根到底，SDV的核心是什麼？如果要實現前面的特徵和價值，SDV的核心是什麼？我們認為SDV的核心一定是一個簡明的，有衝擊力的這麼一個東西。我們認為核心就是主機廠自主可控的軟體的開發模式，只有實現了主機廠自主可控的開發模式，才能夠實現前面SDV的特徵以及所帶來的價值。

說到這一點，可以多說兩句。坦白的說，這也是為什麼今天蓋世汽車邀請我來做分享的時候我願意來的原因。按理說SDV屬於比較偏前沿的研究，我們不太傾向於和別人來分享，但是為什麼今天在這兒要分享，因為SDV是所有主機廠面對的共同話題，需要有些共同的認識。這個共識就在於我們需要有自主可控的開發模式。

為什麼這個東西這麼重要，需要大家有共識呢？因為這樣一種自主可控的開發模式，僅僅是主機廠自己很難做到，還需要產業鏈的配合。所有的主機廠只有有這樣的共識，而且有對於供應鏈有共同的要求和推動的時候，產業鏈才會根據我們的期望進行改變和調整，這也是為什麼今天願意來做分享很重要的原因，因為這是我們所有主機廠共同面臨的命題、任務，我們遲早要解決和實現它。

前面我們談了SDV是什麼，我們分別從SDV的特徵、SDV的價值以及SDV的核心是什麼，做了一些回答，這些不是標準答案，每個企業的答案可能不盡相同，但是大家可以從中間看到我們面對SDV的時候研究思路。

第二個問題，SDV的相關技術。前面既然提到SDV是什麼，我們做了一些概括性的總結。SDV的相關技術，畢竟要落地，在我們看來SDV的相關技術有哪些問題需要去回答，需要去解決。首先，既然是軟體定義汽車，汽車是硬體，必然涉及到軟體和硬體的關係。第一個是軟硬體的分離，不管是企業內部還是外部都在談軟硬體分離，但是坦白講操作起來並不是那麼容易，可能在某些領域，比如說在娛樂終端上，相對來說可能會容易一些。但是在其他的領域可能就不是那麼容易，這裡面有技術的原因也有商業的原因。

軟硬體分離究竟標準是什麼，以及不同的企業應該怎麼操作，我相信不同的企業有不同的實踐和不同的標準，我們自己也在逐步嘗試一些方法和制定一些標準，但這些東西肯定不會成為別人的標準，大家都會有自己的思路去實現。

第二點是軟體決定硬體，這句話是什麼意思？這句話可以從微觀和宏觀兩個角度來理解，微觀來講，車裡面的一個硬體、一個按鍵，我可以用軟體決定它的功能，方向盤上的一個硬體，我可以用軟體賦予它的功能，我也可以有幾個選項，給使用者選擇，你可以給他匹配三個功能，三選一。

宏觀來講，軟體架構要決定硬體架構，有一個因果關係在裡面，有一個本末關係在裡面。SDV的時代裡一定是軟體架構決定硬體架構、構成和各種特性。這個因果關係和本末關係，我認為是不應該去倒置的，不是硬體架構決定軟體架構，這樣的話SDV就沒辦法幹了，軟體釋出和車型釋出要分離也永遠沒辦法幹。

舉個例子，大家都在對標特斯拉。很簡單，大家都研究它的電子電氣架構，把車拆的四分五裂。問題來了，假如說今天特斯拉就算把整個電子電氣架構擺在某一個主機廠面前，開放給你用，如果沒有中間的軟體架構和作業系統等所有設計，請問你能夠把它的電子電氣架構用起來嗎？打個不好聽的比方就像一個沒有靈魂的軀殼一樣。所以軟硬體的關係，研究上首先要明確一點，軟體架構決定硬體架構，而不是相反，這是在軟體定義汽車SDV的技術裡，軟體硬體關係首先要明確的原則。不同的企業可能有不同的想法，大家可以去嘗試，沒有關係，我們只是把廣汽目前的理解提出來。

其次是域的劃分，大家都在談域，為什麼大家過去有功能域，會分成很多功能域，那是因為我們跟傳統汽車的設計歷史一脈相承下來的，在軟體定義汽車的模式下，之所以之前有維持功能域，是因為我們汽車的研發按照系統、子系統和零部件這麼劃分來的，我們所有的組織架構都是按功能來劃分的，這是維持功能域很重要的原因。

現在大家談域控制器，也有人談到空間域，如果按空間去劃分域控制器，這些概念的產生以及裡面推動發展變化的背後原因是什麼？之前維持功能域可以理解，以後做域控制器的時候，是不是一定要按照過去功能域的劃分來進行劃分？這是很重要的問題。同時現在有人談到不按功能域劃分，要按空間域劃分，什麼時候可以轉到向空間域去劃分，以及從功能域劃分到空間域的劃分轉變對控制器有什麼樣的要求，這是非常關鍵的一個問題，我們只有用SDV這麼一個大概念，一個框架，只有經過系統化的分解和研究，我們才可以給這些問題一個答案，同時給這些問題技術上的研究提供一個需求，提供一個指導，提供一個指向性，這是域的劃分。

接下來是域控制器了，我知道不同的主機廠都在設計域控制器，所有人都在問用什麼樣的硬體架構。前面也談到軟體架構決定硬體架構。假如說你沒有想清楚域控制器用來幹什麼，我用來跑什麼樣的軟體，這個軟體在什麼樣的架構下執行，如果你沒有把這些問題想清楚的話，就很難對域控制器的架構進行設計。因為你沒有目標和需求，所以很難設計域控制器的架構，你可能會把域控制器做成超大型的車身控制器，只是將過去的部件做的更大、算力更強而已，這樣是不是SDV的目標？這是一個問題。

第二個問題是域控制器之間的關係是什麼樣？假如我們軟體功能越來越多，軟體功能越來越複雜，域控制器跟域控制器之間是什麼樣的關係？他們還是按照功能域劃分嗎？還是說不按功能域劃分，按照空間來劃分，如果按照空間來劃分就會帶來一個問題，很多軟體的功能跨傳統的功能域，這個時候域控制器和域控制器之間的關係是什麼樣？我現在提的這個問題，不知道大家有沒有一些感受，不管怎麼說，你們如果按照這個思路去思考會發現這個問題提出來的時候會帶來很多問題，同時在梳理這些問題的過程中，相信對於大家SDV的具體研究和實踐，包括具體域控制器的開發會帶來一些有價值的啟發，或者是一些思路，這是域控制器部分。

SOA我相信對於汽車行業來說是個新概念，因為最早不是來自於汽車行業，是來自於軟體行業，而且和雲技術相關。SOA是面向服務的架構，我們最近也接觸到不同的企業跟我們談SOA，有很多種不同的說法。對於SOA的理解也大不相同，有的人認為是一種架構，有的人認為是一種設計理念，有的人直接說就是一個面向物件的方法。這些概念對不對呢？我在這兒不簡單地做判斷。但是我只想說在我們看來，SDV確實和SOA的關係非常密切，可能會表現在很多方面，比如說從實現上來講，SOME/IP是不是SOA的全部，或者是不是足以支撐SDV所需要的軟體架構，這是個問題，也留給大家去討論。至少用我分享的思考把剛才這些問題串起來，用一個統一的邏輯和相對完整的系統放在一起去考慮，我覺得可能會有助於大家對這個問題的思考和解決。

接下來是作業系統，作業系統是個非常重要的概念。SDV需要什麼樣的作業系統，這可能是在SDV的研究中核心的核心。相應的，我們可以用AUTOSAR來實現SDV嗎？或者AUTOSAR是不是SDV所需要的作業系統，如果不是的話，哪些地方還不可以滿足SDV的要求？這個我覺得是非常重要的。除了AUTOSAR之外我們還有別的選擇嗎？這些都是大家值得思考的。比如大眾搞了VW。OS，賓士也搞了一個MB。OS作業系統。大家談論作業系統真的是一樣的嗎？大眾也好，賓士也好，包括各個主機廠對作業系統的研究和最後得出來的結論可能會不一樣，你會覺得我們真的需要有一個完全不同的作業系統，可能也會覺得不需要，也許有一個可以作為中介軟體就可以了，這個取決於大家對SDV最後的認識和實踐，以及你現在企業的約束條件，這是作業系統部分。

我們來到一個比較輕鬆的環節，SDV所帶來的營銷模式，這個話題我不知道大家思考多不多，可能相對少一些。因為坦白講，我們都是做研發的，都是做汽車研發製造的，但是這個問題確確實實出現了，而且我們認為它會來勢洶洶，會帶來很大的影響和變革。這裡面一個問題，獨立於車型釋出的軟體產品，如何開展營銷。

之前當我們的軟體釋出和車型釋出是綁死在一起的時候，那時候不存在獨立軟體產品的概念。因為軟體的功能是和車型綁在一起的，我的車型賣多少錢，其中就包含了車裡面所裝載的，所預裝的軟體功能，消費者花幾十萬買這輛車的時候把車的軟體功能全部買走。突然有一天說我們在車型釋出的時間之外，已經量產的時候還可以釋出新的軟體產品，甚至可以收費，這個時候這些軟體產品怎麼開展營銷？由誰開展營銷？開發者和營銷者之間的關係是什麼？這個又產生了一些新的問題和挑戰。

從上面得到一些更進一步的問題，適應SDV的組織架構是什麼，這方面要談的問題很多，我只舉一個例子來試圖引發大家的思考。

軟體中心，大家都知道不管是大眾還是國內的主機廠，包括特斯拉，其實他們的軟體都有集中開發的趨勢，更激進一點的是軟體中心，是不是把軟體開發人員集中在一起就是SDV的開發模式呢？我們對這個的看法不完全是這樣，可能應該更復雜一些。在不同的企業，大家的想法可能是不一樣的，所以我覺得這也是大家求同存異，可以有自己的思考。

最後的話題，SDV所催生的供應鏈以及供應鏈的變化。SDV的出現，因為主機廠一旦開始自主控制自己的軟體開發，就會帶來一些變化。比如說供應鏈裡面會不會出現單獨軟體產品的供應商，這句話怎麼理解呢？有點類似於大家都談到的蘋果模式，有沒有可能出現一種主機廠定義標準，定義安全，對軟體的介面定標準。這個時候有沒有可能產生一些獨立的軟體開發商呢？過去主機廠有做這樣的嘗試，我覺得隨著SDV的發展和主機廠認識的趨同以及實踐的趨同，我個人認為應該會有這樣的供應商出現，而且我們也歡迎這樣的供應商出現。事實上這樣的供應鏈上的變化，給國內的軟體開發者和軟體開發企業，尤其是中小型的開發企業提供了一個龐大的、巨大的產業機會，尤其中國又不缺乏軟體開發團隊和能力。

在這樣一種軟體定義汽車的開發模式下，主機廠和軟體供應商的邊界以及硬體供應商的邊界，以及軟體供應商和硬體供應商之間的邊界會怎麼樣發生變化呢？我覺得也是一個非常龐大的話題，我相信今天來參加這個論壇的絕大部分都是供應商，這個肯定需要大家共同來思考，在軟體定義汽車勢不可當的潮流到來的時候，你們和主機廠之間，和軟體定義商之間，我們三方之間的邊界應該怎麼去界定，我覺得是大家需要共同面臨和解決的一個問題。

最後，我想再提出了一些觀點和一些看法，不一定對，大家可以一起討論。比如SDV是高准入門檻的產業革命嗎？SDV是不是從主機廠到供應鏈的一次全產業鏈的洗牌機會，如果是的話這個機會會留給誰。SDV會不會是汽車快銷品化的前奏，這個話說的很激進，會不會是這樣的前奏，如果是我們應該做什麼樣的準備，會給哪些企業帶來機會呢？這是我們對於SDV留下來的探討，開放性的思考。

我的分享就到這兒，謝謝大家。

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