需要注意的是 對 vehicles, pedestrains and bikes 進行了分類 各自都有自己的occupancy flow從下部分圖八中對應到上面的整體框圖,可以看到感知和預測模組的整個網路框架細節部分機率模型作用:reaso
但是我只想說在我們看來,SDV確實和SOA的關係非常密切,可能會表現在很多方面,比如說從實現上來講,SOME/IP是不是SOA的全部,或者是不是足以支撐SDV所需要的軟體架構,這是個問題,也留給大家去討論