成人的玩具——專業RC遙控車

這裡說的RC遙控車不是小孩子手裡的模型車

兒童的模型車玩具

而是下面這些充滿機械感、力量、速度，每個零件都可以拆卸的RC遙控車。注意，這不是玩具，這不是玩具，這不是玩具！下圖中的Traxxas E-Revo大腳車最大時速破百，全防水、金屬避震，水裡來你裡去，想怎麼玩都可以。

Traxxas E-Revo大腳車

水裡也不用顧忌

電機的轟鳴，讓人的腎上腺素極具飆升，滿車身的泥水，才是這種車應有的樣子。

就說霸氣不

專業RC遙控車是屬於男人的玩具，手裡的遙控杆輕鬆地玩出一個個漂移，得到極大的滿足和釋放。

RC遙控車出色的底盤和動力配置，甚至被研究人員拿來進行自動駕駛的實驗。 從數學模型上看，RC專業遙控車的運動、轉彎模式和真正的汽車是一樣的，叫做阿克曼轉向。

汽車的阿克曼轉向

國內張新宇老師的團隊在一個專案中展示了用無人車在沙地挖坑：

無人車挖沙

https：//www。zhihu。com/video/1107277447661391872

下面列舉幾個採用rc遙控車底盤的自動駕駛平臺：

MIT racecar

基於ROS，支援slam。提供完整的軟體和硬體資料。使用雙目相機和鐳射雷達。RACECAR基於ROS，支援slam。提供完整的軟體和硬體資料。使用雙目相機和鐳射雷達。

RACECAR

2。 臺灣Hypha-ROS團隊的低成本賽車

使用低成本鐳射雷達和IMU。

Hypha-ROS/hypharos_racecar

3。 可以進行深度學習的“驢車”

這個專案對硬體的要求最低，樹莓派3的板子，加樹莓派攝像頭就可以完成了主要的計算了。不需要鐳射雷達。

Donkey® Car

4。 再補充一個CMU的

這是一組學生的專案，控制車子來個帥氣的漂移。

資源在這裡，開源，報告詳盡。覺得拿來給學生做實驗指導，都夠了。

https：//

mrsdprojects。ri。cmu。edu

/2016teamd/

5。 ETH的自動控制實驗室

好啦，最後再介紹一個大學實驗室。這是他們的一個自主賽車專案，採用了模型預測控制演算法。缺點是需要一個全域性的定位系統，類似vicon。

Autonomous RC car racing