質點在慣性系中靜止,它的軌跡為一個點,速度為零,加速度為零,談方向無意義
因為每個物體都有不同的質心,不同的形狀,不同的質量分佈,我們很難直接建立普遍公式來描述物體的萬有引力定律,為了方便起見,物理學家選擇對質點建立普遍公式,在需要計算具體物體時,可以對質點公式進行積分,這樣既可以有一個能完美描述萬有引力定律內在
其中這個引數尤為重要,根據內旋輪線的性質,當為一個不可約的有理數的時候,的數值是擺線的瓣數,因此選擇了,那麼為什麼呢,因為這是蜜(hu)汁(luan)調(tiao)參(can),總體而言就是時,方程影象更接近一些,剩下的就是隨意調的引數了
座標系為了定量描述質點在各個時刻相對參考系的位置,我們就要參考系上選取合適的座標系,下面介紹幾個常用的座標系直角座標系如圖(1),為相互垂直的三個單位向量,質點在任一時刻的位置可表示為消去可以得到軌跡方程圖(1)平面極座標系如圖(2),表示
該質點在重力場中下落高度為#FormatImgID_1#. 如果曲線的形狀已知,那麼我們就可以用微積分的方法計算出質點沿著該曲線下降高度#FormatImgID_2#所需的時間#FormatImgID_3#. 阿貝爾考慮的是這個問題的反問題
那麼在慣性座標系動系b中,body twist和質點隨時間變化的位置,初始位置記為,就有:[ ]符號代表斜對稱陣,就有:記質點受到的力為,就有:將質點的力矩表示為:那麼wrench就為:為了便於計算,我們把座標原點選在質心處,同時利用斜對稱