諧波減速器的主要作用是什麼？

諧波減速器的主要作用

保證電機在合適的速度下運轉，精確地將電機轉速降到裝置所需要的速度，可以提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。這是普通減速器有達到的效果，為什麼非得選用諧波減速器，它擁有什麼無法取代的特點？諧波減速器的優點有哪些？

1。體積小、重量輕

與普通減速器相比，輸出力矩相同時，諧波減速器的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

2。結構簡單、零件數少、安裝方便

只有波發生器、柔輪和剛輪三個基本部件，且輸入與輸出軸同軸，所以結構簡單，安裝方便。

3。傳動速比大

單級諧波齒輪傳動速比範圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。

4。承載能力高

諧波齒輪傳動過程中同時齧合的齒數多，雙波傳動同時齧合的齒數可達總齒數的30%以上，且柔輪採用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

5。傳動精度高

諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多，誤差平均化，即多齒齧合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可採用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙齧合，因此諧波齒輪減速機傳動空程小，適用於反向轉動。

6。傳動效率高、運動平穩

柔輪輪齒在傳動過程中做均勻的徑向移動，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低（為普通漸開線齒輪傳動的百分之—），所以，輪齒磨損小，效率高（可達69%~96%）。由於齧入和齧出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無衝擊現象，運動平穩。

7。可向密閉空間傳遞運動

利用柔輪的柔性特點進行諧波傳動可向密閉空間傳遞運動，這是其他傳動無法比擬的。

諧波減速器主要作用是在降低速度提高力矩的同時還能保證裝置能夠可靠地完成工序任務，在重複執行相同的動作時能保證工序的定位精度和重複定位精度。