同時可採用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙齧合,因此諧波齒輪減速機傳動空程小,適用於反向轉動
除非減速機廠更小心的話,要求軸承廠家不帶油封,然後來料後先質檢軸承,再壓油封,再質檢,這樣裝配過程更可控,只是減速機廠家的工時成本會高一些
它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器
波發生器有點類似一個滾珠軸承,不過是橢圓的,所以波發生器的內圈也就是諧波減速機的輸入級,轉一圈就會產橢圓長軸就會與柔輪發生一次傳動,柔輪是外面有齒可變形,鋼輪齒在裡面與柔輪齧合,但是柔輪的齒數比鋼輪的齒數是多(或者少,我忘了),效果就是柔輪