然而實際在實現藍芽耳機時,會考慮傳輸穩定性,耳機端會buffer幾個幀(開放環境下一般會超過2個),延遲肯定大於10ms
5ms這2ms時間來控制角度,2ms內有0ms高電平2ms低電平對應0度,1m高電平1ms低電平對應90度,2ms高電平就是180度,其他角度類推,可將32的定時器配置成pwm模式,這樣一個定時器可以輸出四路pwm,控制四路舵機