5ms這2ms時間來控制角度,2ms內有0ms高電平2ms低電平對應0度,1m高電平1ms低電平對應90度,2ms高電平就是180度,其他角度類推,可將32的定時器配置成pwm模式,這樣一個定時器可以輸出四路pwm,控制四路舵機