1.纖維叢、纖維(Fiber bundles, Fiber):纖維化(Fiberation):注:纖維化是纖維叢的推廣,這裡對的條件放寬,不要求是一同胚, 要求和同倫等價
每個有限維Hopf代數都可以計算出自己的Drinfeld double,而這個概念天然伴有擬三角結構,因此可以提供Yang-Baxter方程的解