飛行器速度定義為航程相對於時間的變化率,即為距離的導數:雷達以恆定頻率向目標方向發射追蹤波束,週期為假設飛行器速度恆定,系統的動態模型可以用兩個運動方程來描述:由於需要進行數值迭代,這裡將下標改成和相關的,n表示迭代的次數 , 用表示是
2樣本回歸線首先你需要知道一些小符號的名字,和它所代表的意義:帶著小帽子的叫做“估計值”(注意這個定義)迴歸函式兩種不同的寫法,意義是一樣的,下面的,就是我得到的資料,不可能完完全全和我擬合出來的線一樣吧
引數的最概然估計值簡單而言,我們選擇這樣一個引數,是為了讓這一組iid資料的出現具有給定引數模型下最大的機率
卡爾曼濾波Python程式碼實踐這個實踐的已知量是導彈做水平運動,已知導彈每個時刻的速度dv,和速度測量儀器的標準差是v_std,還已知每個時刻用GPS測量出導彈位置position_noise以及GPS的方差是predict_var