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高為2h,半徑為R的豎直圓柱體關於它中間截面直徑的轉動慣量怎麼求?

作者:由 1915188123 發表于 攝影時間:2022-04-09

高為2h,半徑為R的豎直圓柱體關於它中間截面直徑的轉動慣量怎麼求?知乎使用者2022-04-09 17:45:23

本題設計高中物理競賽知識,我力求依據高中特點,多用結論少用微積分。

以下介紹基礎的知識內容,大佬請跳過。

轉動慣量(Momentum of Inertia),是剛體繞軸轉動時慣性(迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,用字母I或J表示。在經典力學中,轉動慣量(又稱質量慣性矩,簡稱慣矩)通常以I 或J表示,SI 單位為 kg·m²。對於一個質點,I = mr²,其中 m 是其質量,r 是質點和轉軸的垂直距離。”

平行軸定理(英語:parallel axis theorem)能夠很簡易地,從剛體對於一支透過質心的直軸(質心軸)的轉動慣量,計算出剛體對平行於質心軸的另外一支直軸的轉動慣量。代表剛體對於質心軸的轉動慣量、M代表剛體的質量、d代表另外一支直軸 z‘-軸與質心軸的垂直距離。那麼,對於 z’-軸的轉動慣量是

I_{z

垂直軸定理

(也叫

正交軸定理

)可以用來計算一片薄片的轉動慣量。思考一個直角座標系,其中兩個座標軸都包含與平行於此薄片;如果已知此薄片對於這兩個座標軸的轉動慣量,則垂直軸定則可以用來計算薄片對於第三個座標軸的轉動慣量。假設OXYZ座標系統的 X-軸與 Y-軸都包含與平行於此薄片,而 Z-軸垂直於薄片的面。

I_{x}

I_{y}

分別代表薄片對於 X-軸與 Y-軸的轉動慣量.那麼,薄片對於 Z-軸的轉動慣量為

I_{z}=I_{x}+I_{y}

高為2h,半徑為R的豎直圓柱體關於它中間截面直徑的轉動慣量怎麼求?

以上都是競賽裡學到的基礎內容

首先,對於繞中間截面直徑的轉動慣量豎直圓柱體轉動慣量進行微元法,將圓柱沿著中間截面切成成兩部分,隨後選取其中的一部分等質量切片,這樣子將圓柱轉動慣量看成無數薄片繞軸的轉動慣量,即

dI=dI_{c}+dm\cdot x^{2}

x為圓盤x或y軸到直徑轉軸的距離(參照上圖)。

dI_{c}

很容易,用一下垂直軸定理,

dI_{c}=dI_{x}=dI_{y}=dm\cdot  r^{2}/4

然後從0到h進行積分 ,

\int dI=\int dm\cdot  r^{2}/4+\int dm\cdot x^{2}

下面計算

\int dm\cdot x^{2}

,令

m=\lambda h

,則

dm=\lambda dx

,帶入,

\int dm\cdot x^{2}=\int_{0}^{h}\lambda x^{2}dx=h^{3}\lambda/3

,即得到

I=mr^{2}/4 + mh^{2}/3

,又因為兩個部分每個部分都只有二分之一質量,所以相加後還是一樣的答案。

做了這麼多,我發現用結論用的好才是關鍵。

標簽: 轉動慣量  薄片  質心  剛體  對於