Mavic Pro必備小技巧
DJI大疆釋出Mavic Pro也有半個多月了，網上對大疆這款飛機的評價和使用文章已經是鋪天蓋地。整體來說，這款整合4K相機、OcuSync全高畫質圖傳、FlightAutonomy多目視覺、3軸微型機械雲臺、27分鐘續航、摺疊便攜機身和遙控的無人機幾乎整合了大疆當前在無人機軟體、演算法、結構和動力多個方面的最新科技，而以6499元的貼心價格出售，甚至比早半年多釋出的Phantom4還便宜1000塊，難怪機友們都要坐不住了。但是，且慢，等你賣了腎換來這“御姐”，你真的知道怎麼使用麼？在這裡，我就要分享一些大家不大注意到的，但又是非常有用的使用小技巧給各位，讓大家在已經知道基本的飛行技巧之外，更加深入的瞭解Mavic Pro不為人知的部分。。。
運動模式
運動模式最先是由大疆在Phantom4中引入的，當時一經推出就讓廣大機友眼前一亮。不過，相比Phantom4，MavicPro由於體積和重量更小，實際使用運動模式會帶來更為爽快的體驗。個人在多次使用中的體驗是，雖然不及穿越機那麼暴力，但是對於一個業餘愛好者而言，這是最貼心的體驗“穿越”的設計：
1，經過大疆工程師的精心調教，飛機能夠在激烈的操控中很平穩的控制飛機姿態，保證不像穿越機那麼容易炸雞（玩過穿越的朋友一定知道初玩穿越的艱辛歷程，說多了都是淚！）
2，得益於優秀的微型化三軸機械雲臺，相機不會由於機身的擺動姿態過大而產生晃動，視角一直保持設定的角度（老玩家的強迫症悲劇不會在你身上重演！）
3，結合馬上要開賣的DJI影片眼鏡，完全可以做到全面的FPV體驗。
不過，要暢快的使用運動模式，還是有幾點要注意的：
首先，由於運動模式速度達到65Km/h（官方資料），而且視覺避障是關閉的，因此一定要謹慎選擇飛行的場地。筆者透過親身體驗，不建議新手和普通愛好者以穿越機的方式去穿廢樓和樹洞。因為相比主流的穿越機，Mavic Pro的身材還是太大了，另外，維修成本也顯然比DIY的穿越機高得多。當然對於壕和資深玩家，就當我什麼都沒說。。。
那麼對於我們普通勞苦大眾，正確使用運動模式的姿勢是什麼呢？
看看這麼優秀的相機、高畫質的圖傳、27分鐘的續航。。。我的建議是：
如果你是航拍愛好者，使用運動模式貼近地面或者樹林等表面飛行，可以拍攝到如大片般的快速移動鏡頭；
如果你是一個有飛行員夢想而不得實現的飛行愛好者，則可以早早去預訂一個影片眼鏡，帶上眼鏡，調整相機鏡頭傾斜對著地面，來幾個俯衝和大回環，真實的體驗戰鬥機駕駛員的心跳加速和淋漓盡致的暢快感（注意飛行員不好當，千萬不要吐：））；
如果你只是想發洩一下日常的壓力，那麼就直接拋開航拍和手機，切換為運動模式在眼前飛幾圈F1，感受一下電機的轟鳴以及槳葉撕裂空氣的聲音，也另有一番快感！
最後需要注意的是，要讓遙控的sport撥杆能夠切入運動模式，我們首先需要在DJI Go中使能“允許切換飛航模式”，而這個開關預設是關閉的。另外，透過筆者反覆試驗發現，即便你已經透過DJI Go使能了“允許切換飛航模式”，而且遙控sport撥杆也已經位於sport檔，以下情況飛機會仍然處於定位模式：
1， 飛機重新上電後：這個時候一定要將sport撥杆切入定位模式再切入回來才能真正使能；
2， 進入到視覺相關模式（如自拍、指點飛行、跟隨）後退出後：這個時候仍然需要撥動一下遙控的sport開關來確認安全的進入運動模式
看來大疆為了大家的人身安全和錢包安全費了不少心思啊。另外判斷是否處於運動模式的最簡單方式是觀察飛機尾部的綠色指示燈閃爍頻率：快閃為運動檔，慢閃為定位模式。另外的判斷方式包括原地控制YAW，運動模式會轉動得明顯更快。
三腳架模式
你首先可以想象以下一種場景：你剛花了省吃儉用幾個月的工資買了個EOS 5D Mark III，約了夢中女神到外灘拍夜景，剛想裝B一番，咯，沒有帶三腳架！這是個什麼心情！而EOS換成無人機，你想找個三腳架都沒地方裝去！現在大疆終於來拯救你了，使用Mavic Pro直接切換到三腳架模式，來個3秒長曝光，準讓你的女神為之傾倒！
三腳架模式是首次在DJI產品中引入的功能，估計也是在航拍無人機中首次被使用。說起這個模式，很多人一開始從字面可能不能理解這是個什麼意思，本人一開始就丈二和尚摸不著頭腦。不過經過一番實驗就發現，這又是一個對於航拍愛好者的一大利器！
為什麼這麼說呢？因為三腳架模式就好比給航拍無人機加上了一個三腳架，透過調整飛控的姿態控制演算法引數，讓飛機機身更加穩定，從而讓經過三軸雲臺再次增穩的相機鏡頭更加穩定。這樣在拍攝夜景、尤其手動長時間曝光創作的時候，可以拍攝出更加清晰和驚豔的效果。想見識一下Mavic Pro強大夜拍的朋友可以移步mqq258的帖子（【在路上】夜景的拍攝|mavic），裡面的夜拍效果美得我都時序收斂了！
當然作為副作用，飛機的移動速度將變得非常緩慢，官方資料是1m/S的移動速度。實際操作起來的確很讓人心急。因此，實際使用中你需要先使用正常模式將飛機移動到大致拍攝地點，然後再進入三腳架模式進行拍攝。
本人實際體驗了普通模式和三角架模式拍攝長曝光夜景的效果，的確有極大的提升！
最後我也想偷偷介紹一個非主流用法：對於自己飛機駕駛技術不那麼自信，或者礙不過情面要給小小白操作一番的情況，也可以先切入到三腳架模式，因為三腳架模式甚至比新手模式移動更慢，因此也更加安全！
遙控器
遙控器大家都會用，但是怎麼健康的用就有講究了。透過拆機，本人發現不同於DJI以往的遙控，Mavic Pro的遙控首次採用了基於霍爾感測的搖桿技術。
霍爾遙杆基本原理是透過位於遙控底端的磁場感測器，檢測來自遙杆底部永磁鐵發出的在不同位置的磁場強度，從而計算得到當前的搖桿位置。聽起來很高科技的樣子，實際上主要的好處就是可以將搖桿元件做得非常小，從而做出與Mavic Pro摺疊小巧機身相匹配的摺疊遙控器，方便攜帶。
本人以前拆解過Phantom3的遙控器，裡面使用的是傳統的機械電位器搖桿，基本上兩個機械搖桿的體積就有當前Mavic Pro遙控的整個體積大小了。可見採用新技術對傳統遙控的革新是多麼重要！
對於霍爾遙杆的校準，與原來的機械電位器搖桿基本類似，只是需要注意由於在校準中需要經過複雜的計算，因此在移動搖桿沿著最大邊沿移動的時候速度不能太快。我們需要確保所有最大搖桿邊沿都檢測到才行，因此要緩慢的移動搖桿。如果錯過，也可以操作搖桿返回未識別點再次識別。不過注意整個搖桿校準的超時時間大概是不到2分鐘左右，超時沒有填充完所有邊框就表示失敗，所以還是要抓緊時間的。（請確認這不是大疆精心給我們開發的開胃用闖關遊戲？）另外注意遙控校準也同時校準雲臺撥輪，注意將撥輪滾動到左右最大點。
一般情況我們都不需要重新校準，但如果遙控器上電後發出滴滴滴的報警，螢幕提示STICK ERR + RE-CTR STICK，則代表我們需要重新校準了。筆者就遇到過在重壓小控後報警的情況。由於搖桿也算是精密部分，因此筆者提醒大家要愛護好遙控器，不要猛烈撞擊或者壓迫。畢竟，不帶遙控的Mavic Pro官方要749刀，說明遙控要值1600多大洋，以後飛機是消耗品，遙控可是固定資產啊（玩機的最高境界。。。）
Mavic Pro遙控的另外一個變化是引入了一個五維按鍵。直覺體驗這個按鍵應該是配合眼鏡使用的，當然現在眼鏡還沒有開賣，筆者無法體驗。實際在沒有連線眼鏡的情況下可以作為一些快捷鍵使用，對於某些航拍黨而言，遙控僅背面的C1/C2很有可能不夠用。有了這個五維按鍵，我們又可以對映另外的4個快捷功能到物理按鍵，這樣所有6個可配置拍攝功能就都可以快速使用了：回中/朝下，變焦放大，變焦縮小，豎向拍攝，對焦/測光，AE鎖定。其中對焦，以及豎直拍攝是Mavic Pro所特有的功能，後面會有再次介紹。總之這下我們可以真的不要再手忙腳亂的去點選手機螢幕了，遙控器按鍵盡在掌握！
高畫質圖傳
相信大家已經注意到了Mavic Pro採用了LightBridge家族中最新的OcuSync圖傳技術，以及隨之帶來的1920x1080全高畫質圖傳，這個被認為是區別於DJI原有圖傳的關鍵差別點之一，另外一點是多達7KM的圖傳遙控距離。
網上已經有相關的詳細評論，此地我就不再多費口舌了。之所以再次提及，主要是想要強調的是，表面上看由於電池容量的限制，7KM的圖傳華而不實，而實際上這代表了另外一層意思，就是在沒有飛行到如7KM這樣的遠距離情況下，OcuSync實際是可以提供更大的下行頻寬，以支援達到1920x1080的圖傳解析度；由於下行頻寬的提升，也極大的減小了圖傳的延遲。這點透過網友實拍的照片可以知道，官方宣稱是160mS，而實際測量屏到屏的影象延遲可能只有約150mS左右。
另外，善於聯想的我也從中推導：OcuSync的抗干擾性能足夠好才能提供如此長的圖傳距離，這也意味著其抗干擾性能在近距離也更好。而這點，也意味著我們能夠在更多的地方爽飛飛機而不需要看到討厭的卡頓了。至於什麼是更多的地方大家可以自行腦補。
那麼這個圖傳到底有多厲害？我只能透過常用的下載影片和照片功能來一試。實際測試下來，影片和照片下載速度達到了驚人的越5MB/s，這裡可是Byte！也就是對應約40Mb/S。所有照片的下載基本都是秒下！這恐怕是帶給廣大機友最直接的好處。
另外，在相機設定中有一個“飛行時同步高畫質照片”的功能也從側面說明了OcuSync提供了強大的無線頻寬能力，我們可以利用空餘的頻寬後臺下載高畫質的拍攝圖片，節省後續匯出時間。
最後補充一下，1920x1080圖傳的設定貌似每次上電後都會預設關閉，因此使用前一定要注意去開啟它：在圖傳模式設定中將預設的“普通模式”修改為高畫質模式。大疆這是在鍛鍊我逐步衰退的記憶力麼。。。
相機對焦
前期網路上關於Mavic Pro的介紹和對比往往提及了相機清晰度不夠的問題，這個問題鬧得沸沸揚揚。後來大家終於發現Mavic Pro是需要對焦的！實際上Mavic Pro配置的是帶可對焦距鏡頭模組，官網介紹對焦點是0。5m到無窮點，實測在光照ok的情況下可以實現最近約10cm處物體的準確對焦。這種可對焦鏡頭用在小型航拍無人機還是首次，也確確實實的說明Mavic Pro意在提供更為強大的近距離拍攝能力，以及引入帶有景深的新的拍攝手法到無人機拍攝領域。這點大疆再一次走在了行業的前列，做出了新的嘗試。
Mavic Pro的對焦實際是自動對焦，但是需要手動觸發。這很類似於手機的操作方式：當你在近處拍攝物體的時候，透過手動選取對焦物件，可以拍攝出具有淺景深的虛化效果。這種拍攝效果對於尤其是以自拍為賣點的無人機應該是必須的，否則好比你花了大價錢只是買了個淘汰的傻瓜相機！
由於定焦鏡頭在航拍無人機的廣泛使用，以至於大多數人不習慣使用可對焦鏡頭。這點我在這裡再次個大家提醒：請記得拍攝前對對焦！
豎直拍攝
豎直拍攝模式是另外一個Mavic Pro全新引入的拍攝方式，具體的介紹已經在入雲龍的帖子有詳細介紹（豎款航拍，你嘗試過了麼？-MAVIC帶給你不一樣的視角）。
在這裡需要說明的是，豎直拍攝應該是航拍的新的創作方法，由於其天生的與手機螢幕的親和度，很適合以手機為播放媒體的應用，比如分享給微信。這個方面有很大的想象空間，也是廣大航拍黨可以去挖掘的部分。
軟體升級
玩過大疆老一代無人機的朋友心中一定隱隱有個痛，就是每次升級都需要分別升級遙控器和飛機，一會兒手機升級遙控，一會兒要下載檔案放到SD卡升飛機，且時間漫長。從Phantom4開始我們終於看到了曙光，大家可以透過PC USB連線飛機來同時升級遙控了。不過從Mavic Pro開始，世界又朝懶人們友好的跨進了一步：在手機USB連線遙控，且遙控已無線連線飛機的情況下，我們就可以升級整個系統了，而且升級還挺快！
從表面上看這也沒有什麼，但是對於我這樣一個技術黨而言，這個小變化也值得好好研究一番，畢竟老的升級已經虐過我多次了！
整體看，整個升級分成了兩個階段：
開始是下載韌體階段，估計是從網路上下載韌體包，而且這個韌體包應該是同時包含飛機和遙控的所有韌體，花費時間隨網路情況而定，整體在WIFI情況下也就頂多大概2分鐘的樣子。
然後就是升級韌體階段，這個階段時間稍長，我這邊嘗試的情況是大概是13分鐘時間。過程中遙控的液晶螢幕提示UPGRADING，而被升級部件隨著升級完成會逐個產生動作，比如雲臺重新初始化、飛機自動重啟上電等等。
整體時間在15分鐘以內基本可以完成，而且升級完成後不用掉電就可以直接開始爽飛了。這個時間比SD卡升級Phantom3一個飛機的時間都少多了！
我很好奇韌體是如何快速透過無線透過遙控傳遞到飛機的？要知道，即便Phantom3的飛機韌體包也有接近70MB，整合了更多功能的Mavic Pro韌體應該只大不小。要把這麼大的資料透過遙控傳輸到飛機，而且還升級包括24個處理器的各個模組，時間應該很長啊。不過按照前面下載影片的經驗，如果遙控到飛機的傳輸速率也有5MBps那就不奇怪了，這樣傳輸70MB韌體只需要不到15S，其他時間用於升級，應該很有可能！看來大疆還在OcuSync中偷偷藏了新的黑科技！當然這些都是猜測，等待以後更能深挖的朋友來爆料。
最後大家一定要注意升級過程中不要關閉飛機或者遙控的電源，否則你的心愛“御姐”可能變手辦！很貼心的是，我曾經嘗試過一格飛機電源升級，結果被DJI Go友好的的拒絕了，提示電量少於50%不予升級。這裡要問問，DJI的工程師都是暖男麼？
智慧飛行
關於Mavic Pro的視覺和智慧飛行功能，相信大家都有看到不少相關的影片和各種解說、各種爆料。比如新加入的手勢自拍功能，能夠自動識別相機視野中Y形跳起的人進行跟蹤，並且可以採用向飛機比劃拍照手勢啟動拍照。又比如從Phantom4就已經有的智慧跟隨和指點飛行功能。還有官網重點推薦的地形跟隨功能。這所有的高階功能都隱藏在了相機介面左側的飛機圖示中，有機會大家可以充分挖掘一下，掌握了後你基本可以單槍匹馬完成以前至少2到3人且有專業老鳥級別飛手的影片拍攝能力。這些以後有機會我可以再長篇大論一番！
找飛機
出來混，總是要還的。這個話放在航模領域的意思就是你玩飛機，不炸雞才怪！本人遇到過好幾次人生最遠的距離，不是你飛到北極點，而是你炸到腳邊樹叢我就是找不見！
有經驗的機友一定知道炸雞後要根據DJI Go中地圖的軌跡和飛機最後位置來找飛機，或者有機會的情況下甚至儘快將相機調整到垂直朝下來了解最後炸雞的地面場景，以方便後續找飛機。但實際情況很可能只有地圖的大致位置，而無法知道確切的地點。
Mavic Pro提供了在電池沒有掉電且仍然可以連線遙控情況下，電機持續發出提示聲音的找飛機功能。這個功能雖然有各種前提條件：飛機掉下來電池還有電且沒有飛出，遙控無線還能連線上。考慮到大家常常飛行和炸雞的場景往往是在樹林、草叢等場景，比如撞樹枝，撞電線掉草叢，這個功能可能還是很有用的。可以避免幾千大洋的損失，少賣一個腎，生活又美滋滋的了！
精準降落
精準降落這個功能或許是最不為人知的一個功能，因為DJI Go裡面沒有任何開關和強調。這究竟是個什麼鬼？透過混跡於各種論壇和群，筆者也瞭解了一二分內幕。簡單來說，就是它能夠讓飛機在使用自動返航功能回到起飛點的時候，精準不差的降落到起飛地點，據稱誤差不超過+-5cm！
然而要使用到這一功能，實際是有條件的：起飛地點的表面需要紋理清晰，起飛後需要垂直上升到約10m，並且GPS訊號良好，無地磁干擾。
從官方資料看，這個功能是利用了下視視覺相機拍攝的影象，利用視覺技術，並結合GPS定位資訊，對原有的自動返航的增強。由於提供了很高的精度的自動返航降落，大家可以腦補這一技術的未來前景，比如你用手機APP拍攝你家的院子地面的一塊特殊地磚，把這個帶有GPS資訊的照片分享給你的好基友，然後他就能夠設定無人機返航點自動把你遺忘在他家的你家鑰匙透過無人機送過來。。。當然這只是一種YY，實際使用中可以很大的避免傳統基於GPS位置資訊返航不準確造成的損失（比如起飛點在河邊。。。）。
OK，以上就這麼多了，下次等玩得更多了再來分享給大家！
