步進電機轉矩慣量的解釋與計算
作者：由 NiMotion 發表于 舞蹈時間：2018-06-25
電機的轉動慣量怎麼計算
1．轉矩(torque
）
必須求出步進電梘輸出軸連線點處的轉矩。如圖1所示，此轉矩可透過力F與距離r的乘積求得。其中F為使驅動軸旋轉所需的力，r是從驅動軸中心至力F作用點的距離。
T=F×r
F：使驅動軸旋轉所需的力（N）
r：測量F時測量點的半徑（m）
此轉矩有兩種，如能判別負載開始運動的瞬間克服靜摩擦力成分的轉矩，及負載以一定速度運動時克服動摩擦力成分的轉矩，就便於作進一步分析。
2．轉動慣量（moment of inertia）
具有質量的物體都可能成為產生慣性力、吸收能量的負載。所謂轉動慣量，是表示物體做旋轉運動時慣性大小的量。舉例如圖2所示，假設物體上的微小部分質量為dm，從物體的旋轉軸×到微質量dm處的距離為r，物體相對於×軸的轉動慣量公式如下。
3。步進電機選型時的轉矩計算
由步進電機驅動的系統如公式（17）所示。利用眾所周知的簡單基公式，分析及計算驅動負載所必須的步進電機轉矩。
式中J為電機軸的總轉動慣量，Tf為系統整體的摩擦成分的轉矩，並可認為與轉速無關。 公式（17）左邊第一項表示使轉動慣量加速的加速轉矩，首先僅考慮負載的加速轉矩，可得公式（18）。
式中α表示角加速度。（rad/sec2）
總轉矩可在此加速轉矩Tα上再加上摩擦成分的轉矩Tf求得。
（19）
