物體旋轉的角速度應當如何分解?

問題1：

角速度和一般來說的速度是一回事，只是描述的方法不同而已。

當你分解的時候，得到的永遠都是

所以你只需要把（這裡是球座標）引數方程

帶回到上面求個導就出來了，結果會包含徑向速度和兩個角速度。

問題2：

由角速度的定義，角速度就是物體所繞的那根軸。由

你就求出了三個分量對應的軸，再把他們加起來就是物體繞的軸了，值得注意的是，最後的這個角速度向量是可以變動的，這也就是對應像陀螺一樣旋轉跳躍的情況。