由你就求出了三個分量對應的軸,再把他們加起來就是物體繞的軸了,值得注意的是,最後的這個角速度向量是可以變動的,這也就是對應像陀螺一樣旋轉跳躍的情況
工作原理以微波雷達為例:雷達發射電磁波->風中的水滴被極化->在瑞利近似下水滴主要向前和向後發出新的電磁波->雷達透過接收水滴向後發出的新電磁波得到探測結果
而這種情況在直角座標系不可能出現所以你看書,上面會說 i , j 對時間的一階導會含有dθ/dt, 因為i 和j都是時間的函式_(:з」∠)_,透過數學的變換使他和θ產生了關聯,所以在後繼求導加速度時依然存在,這就使得題主說的問題的情