水漂彈vs滑翔彈

東風-17在國慶閱兵上展現後，人們對水漂彈和滑翔彈的興趣空前高漲，桑格爾彈道、錢學森彈道、全程滑翔也走出了航天科技的象牙之塔，走入尋常百姓家。

桑格爾彈道、錢學森彈道、全程滑翔

彈道導彈的精彩之處在於大氣層外。出了大氣層後，沒有空氣阻力，彈道導彈不僅速度很快，還可以飛很遠。但彈道導彈的拋物線彈道在發射時就確定了，對方如果能早早探測到初始彈道，就可以相當精確地推算出其餘的彈道，這是反彈道導彈的基礎。這也是大氣層外沒有空氣阻力的壞處：很難改變彈道，各種機動再入彈頭技術改變彈道的能力很有限。

桑格爾彈道、錢學森彈道、全程滑翔都是對簡單高拋彈道的改進，出發點不同，特點也不同。

桑格爾彈道也稱水漂彈，利用重返大氣層時空氣密度驟然增加的特點，適當控制再入角度，形成水漂，彈回大氣層外。根據初始彈道和速度的不同，這樣的水漂可以只有一次，也可以有幾次，最後一次不再彈起，而是轉入大氣層內自由下落，或者受控滑翔，直至擊中目標。

這個設想最初在1941年由德國人（其實是奧地利人，那時已經併入德國了）歐根·桑格爾提出來的，所以也稱桑格爾彈道。桑格爾最初的意圖是研製火箭動力轟炸機，從德國起飛，越洋攻擊紐約，然後在太平洋日本控制區滑翔降落。當然這構思過於超前了。

桑格爾彈道的初始彈道就是簡單彈道，是可預測的。在每一次彈起時，都相當於又一次彈道飛行。彈起的速度、角度、“彈道弧”的長度都是可以計算的，所以依然是可以預測的彈道，只是比簡單的拋物線彈道複雜一些。不過要是對再入姿態控制得當，比如說，帶一點側傾，桑格爾彈道是可能在每一次彈跳時轉向朝背朝的方向的。這不可能是90度急轉彎，但由於速度快、射程遠，哪怕10度轉彎也可顯著改變彈著點。不過每次彈跳起來後，依然是一段彈道飛行。

最後一次進入大氣層後，如果是自由下落，依然是可以預測的彈道。如果是滑翔，那就是完全機動的。

桑格爾彈道的精度是個有趣的問題。末段自由下落的經典桑格爾彈道的精度可能還不及簡單彈道，因為每一次彈跳都可能由於各種大氣因素而影響精度，最後的累計誤差可以很可觀。但要是末段有制導滑翔的話，只要還有足夠的剩餘動能，精度就相當於制導炸彈，只是速度也相當於制導炸彈，沒有彈道導彈的高速再入了。

桑格爾彈道的初衷是利用水漂增程，但進入角有一定限制，大角度下來就是扎猛子了，打不了水漂。這決定了初始彈道相對低平，純彈道射程大不了。對於純彈道射程本來就不足的納粹德國時代，這不是問題。但現代火箭技術發達了，純彈道就可以達到洲際射程，用桑格爾彈道增程就有點提不起興趣。但技術條件也不一樣了，在每次彈跳的時候可以重啟火箭發動機，加速彈出，增加後續射程，還是可以用較小的火箭發動機達到較大的射程，但這要求用便於多次啟動的液體火箭，而除印度以外，中短程導彈已經基本上固體化了。所以桑格爾彈道現在較少見。

每一次彈跳實際上都要在大氣層上層邊緣“淺遊”一段，才能在反彈力和空氣浮力作用下完成彈跳。這一段距離正好可供吸氣式發動機趁機工作一段時間，加一把速，大大增加射程，但這已經不是經典意義的桑格爾彈道了，而是動力-滑翔的混合桑格爾彈道，而且要等超燃衝壓技術過關才行，現在還做不到。

在飛行器構型上，桑格爾彈道可用前段尖銳、後端略微張開的雙錐體實現，銳度較低的後“裙體”是產生彈跳的關鍵，但在技術上容易實現，軸對稱的外形也使得設計和分析相對簡單。不過要“轉彎彈跳”的話，就不能用這樣的簡單軸對稱飛行體，而需要更復雜的氣動外形。

錢學森彈道當然是錢學森在1949年加州理工學院噴氣推進實驗室期間提出的。這是基於桑格爾彈道的改進彈道，在第一次再入後，不再彈起，而是直接轉入滑翔，直到擊中目標，所以也稱助推-滑翔彈。初衷是利用更加可控的滑翔在增程時同時提高命中精度，但在制導時代，精度不再是重點，滑翔彈道的自由度成為重點。

與桑格爾彈道相比，水漂的增程作用得不到利用。滑翔的空氣阻力影響大於水漂阻力，所以射程也受到損失。但遠距離滑翔的機動範圍大得多，命中點可以與初始發射方向相差很大，末端速度的控制餘地也比桑格爾彈道更大、更精細。由於滑翔比水漂更可控，末端自由下落的話，命中精度高於桑格爾彈道，末端為有制導滑翔的話，命中精度與桑格爾彈道相當。

從彈道可預測性來說，初始的彈道段依然是可預測的，以後的滑翔段則是不可預測的。但彈道段頂點依然很高，便於對方遠端預警，這一點與桑格爾彈道相同。另外，初始的彈道段也需要相對低平。與桑格爾彈道一樣，在滑翔段可以再次啟動火箭發動機加速，或者在超燃衝壓成熟後採用動力-滑翔交替的方式增加射程。

美國的諸多高超音速武器（如AHW家族）基本上都是錢學森彈道。這也是超燃衝壓最初實用化的最可能構型，因為超燃衝壓需要首先達到M5-6的高超音速才能啟動，錢學森彈道在再入點通常滿足這個要求。

在飛行器構型上，錢學森彈道的升阻比要求比桑格爾彈道要高，但雙錐體依然適用，不過需要增加一些短小的彈翼，以提供額外的滑翔升力。

東風-15B是中國第一種公開的採用雙錐體的導彈，這是早期的雙錐體，先鈍後銳

美國正在研製的AHW家族也是雙錐體，這是更先進的雙錐體，先銳後鈍，升阻比更高

與簡單高拋彈道（藍）相比，滑翔（紅）可以大大增加命中點的靈活性和不可預測性

全程滑翔比錢學森彈道更進一步，在上升段快要出大氣層時就關閉火箭發動機，在重力的作用下自然停止上升，然後轉向，火箭發動機二次啟動，水平加速，直到關機、轉入滑翔，或者採用超燃衝壓的動力-滑翔交替方式，以後的彈道與錢學森彈道相同。

全程滑翔也稱滑翔彈，關鍵在大氣層內起滑，初始彈道只有上升段，彈道頂點低，難以遠端預警，而且彈道全程不可預測，極大地增加了反導的難度。反過來，全程滑翔受空氣阻力的影響也更大，射程損失更大。

在飛行器構型上，全程滑翔的升阻比要求最高，必須採用箭簇形的扁平升力體，設計和分析的要求大大提高。

東風-17是扁平升力體，厲害就在於這不是在研的，而是已經部署的

據認為，東風-17是全程滑翔，在技術上代表當前高超音速導彈技術的最高水平。