1）非同步電機可細分為：感應電機和交流換向電動機
其實很簡單，給轉子接一個直流電源，這個直流電源就可以把轉子變成一個電磁鐵，這樣轉子就不再需要非得切割定子磁場來產生電動勢和電流了，這個時候轉子就會以同步速度跟隨定子旋轉磁場進行旋轉，這樣的電機就叫做同步電機
這三類電機模型所實現的功能都是相同的，根據輸入的電機電壓、轉速和轉子位置計算出電機的反電勢、電流和轉矩，因此模型的輸入和輸出是一致的，只是所需要的電機引數是從簡單到到複雜，下面對模型的輸入和輸出進行定義表1In ports表2Out por
1直接轉矩控制的簡單介紹本文詳細介紹了永磁同步電機直接轉矩控制系統中各個環節的MATLAB/Simulink建模方法，並對系統進行模擬研究了系統的效能以及PI控制器引數對系統性能的影響，同時比較了不同轉矩滯環環寬的轉矩脈動情形
普通的同步電機轉子是電勵磁的，需要通直流電把轉子變成電磁鐵，旋轉部件通電需要家電刷集電環，只要電機轉，電刷和集電環就摩擦摩擦，是魔鬼的步伐
目前，主流的電機主要分為兩大陣營，一個是以全球新能源品牌老大特斯拉為首的交流非同步電機陣營，另一方就是以國內新能源品牌老大為首的永磁同步電機陣營
瞭解完工作原理後我們就直接進入今天的主題，2019款特斯拉Model S長續航版前軸搭載的是永磁同步電機，後軸搭載的是交流非同步電機，同步電機與非同步電機的最大區別就在於兩者轉子速度是不是與定子旋轉的磁場速度一致，如果轉子的旋轉速度與定子是
因此交流非同步電機的優點是功率提升快，爆發力更好，缺點是輸出力矩不如同步電機均勻，勻速工況下的能耗控制不如同步電機
（1） 結構開啟UC瀏覽器 檢視更多精彩圖片同步電機和非同步電機的定子繞組是相同的，主要區別在於轉子的結構
首先書中的給出了永磁同步電機的扭矩:T=1.5EI/Ω（這個公式其實就是每相電流乘以每相反電勢然後三相相加，具體公式如下圖所示，沒有任何問題並且書中也寫的電磁轉矩
以2012年收購斐雪派克為契機，海爾率先將集成了先進的控制理論、功率電子技術、高效能訊號處理技術的永磁同步電機應用到洗衣機上，取消皮帶傳動、採用電機直驅、提、實現了更大的使用者利益，從而推動了行業進步—— 在海爾的推動下，2018年的洗衣機