老金祖籍海寧,海寧口音“張”和“江”有點像,“殷”還是讀殷,而“曾”的讀音有點像“金”,而且浙江人基本前後鼻音不分
歡迎關注微信公眾號《不想做科學家的工程師不是好碼農》根據上一篇文章《Apollo控制演算法車輛動力學模型分析(二)》得到狀態方程,但因為需要使用計算機進行數值計算,推導截至到上面的連續模型還不夠,還需要對上述模型進行離散化