接著我們記與對稱軸間夾角為,三者關係如下圖所示且滿足以下式子:在剛體運動過程中,均為定值,可以聯立整理成由上式可知,當時,角速度在角動量與對稱軸之間,空間極錐與本體極錐外切
摘要:在剛體轉動問題中,討論慣量張量是必不可少的,在一般具有較好對稱性下,可以利用物理直觀很輕易選取慣量主軸為座標軸,但對於一般剛體而言,選取慣量主軸將不再輕鬆