SUBTALAR JOINT 距下關節BW CALCANEUS AND TALUS BONES跟骨和距骨之間SITE OF INVERSION/EVERSION DURING GAIT步態過程中的內翻/外翻部位(力量吸收)SINUS TAR
前向的時候,mesh vertices 需要上取樣,80->320->1280二、CVPR2019 3D Hand Shape and Pose from Images in the Wild方法:Encoder-Decoder
//用來儲存bone和它對應的頂點在骨骼空間的位置Dictionary<Transform,List<Vector3>>bone_vertex_pos_dict=newDictionary<Transform,
7071231599922604)父節點的索引,若是基座返回-1:-1關節序號:1關節名稱:b‘right_base_joint’關節型別:4機器人第一個位置的變數索引:-1機器人第一個速度的變數索引:-1保留引數:0關節的阻尼大小:0
link的origin是相對joint的origin建立的知道這個建系規則,就能夠確定指定link的質心座標,進而確定約束點在質心座標系中的位置
How to use ros_control on your robot:完成了hardware interface node ,我們需要寫一些config files去描述controller和joint limits
A PATIENT‘S GUIDE TO LABRAL TEARS OF THE HIPAcetabular labrum tears (labral tears) can cause pain, stiffness, and other
在ADAMS中進行模擬,經常需要用到設定接觸(contact),另外為了保證模擬的準確性,需要對運動服(joint)新增摩擦係數,而上述contact和joint中都涉及摩擦引數的設定問題
文化遺址:the culture site3
一個人的生活也可以很有腔調的ᕦ(ò_óˇ)ᕤ各種大塊肉便宜,我就非常開心Gammon joint真是偉大的發明,製作簡單,做一次能吃好久
Atlas of common subluxations of the human spine and pelvis