劉邦經歷了楚漢戰爭建立了漢,又進入一箇中央集權與分封制並存的局面,後期針對異姓王的戰爭倒是可以說是在消滅軍閥割據勢力,因為這些異姓王都是在漢政權之內的存在,但是根本上說他們也還是諸侯,算不上軍閥的,直至漢武帝時期才徹底完成了中央集權的鞏固
三國時代的特徵應該是東漢皇權的衰弱與軍閥割據的客觀形成,而不是魏蜀吳三個國家三國鼎立