機械設計中四種定位夾緊機構

在裝置的設計中，在對料件進行貼裝時，都需要對料件進行定位夾緊，目的是保證精度、保證料件的穩定性，給下一步的的操作提供一種穩定的條件。下邊讓我們一起學習幾種工件的夾緊與鬆開機構。

要實現工件的夾緊，我們一般要分析工件的性質：工件是軟的還是硬的、材料是塑膠的還是金屬的或者其他材質、需不需要防靜電、在夾緊時可不可以硬壓、能承受多大的力、選用什麼材質。

1工件的夾緊與鬆開機構

原理：

（1）氣缸的自動機構。透過安裝在氣缸上的推杆壓緊鉸鏈滑塊，鬆開工件。

（2）透過安裝在工件夾具上的拉伸彈簧夾緊。

1。將料件放入仿形定位塊中定位。

2。滑臺氣缸後退，夾緊塊在拉簧的作用下，夾緊料件。

3。旋轉平臺旋轉，將定位好的料件轉向下一工位，進行加工或貼裝。

4。滑臺氣缸伸出，凸輪隨動器頂定位塊的下端，定位塊沿著鉸鏈旋轉，開啟，可以繼續放入料件。

此圖只作為原理上的參考，提供一種思路，如需設計要根據具體的情況設計。

為了提高生產的效率，一般加工貼裝上會採用多工位，如圖為4工位，上料與加工貼裝互不影響，即上料時不影響加工貼裝。工位1、2、3之間的貼裝同步進行互不影響。這種思維的設計大大提高的效率。

2基於連桿構造的內徑夾緊鬆開機構

（1）透過彈簧力夾緊外形經粗略導向的工件內徑。

（2）透過設定在外部的推杆推動夾緊狀態的連桿機構來鬆開。

1。 當氣缸伸出時，氣缸推活動塊1向左移動，在連桿機構的作用下，活動塊2同步向右移動，左右壓頭同步向中間移動。

2。 將料件放入定位塊中，定位好。氣缸退回，左右壓頭在彈簧的推動下，向兩邊移動壓頭從兩側同時推緊料件。

圖只作為原理上的參考，提供一種思路，如需設計要根據具體的情況設計。

壓頭的力與彈簧的壓縮量成正比，更換彈簧或調節壓縮量來調解壓頭推緊料件的力，防止料件被壓壞。

3滾動軸承夾緊機構

透過彈簧力夾緊，透過外部柱塞鬆開。

1。 對推塊施加力，推塊向下移動，推塊推動推塊槽內的兩個軸承，軸承固定塊沿著旋轉軸順時針旋轉，帶動左右夾頭向兩側張開。

2。 當對推塊施加的力取消時，彈簧推動推塊向上移動，推塊帶動推塊槽內的軸承，軸承固定塊沿著旋轉軸逆時針旋轉，帶動左右夾頭夾緊料件。

圖只作為原理上的參考，提供一種思路，如需設計要根據具體的情況設計。

壓頭的力與彈簧的壓縮量成正比，更換彈簧或調節壓縮量來調解壓頭推緊料件的力，防止料件被壓壞。

此機構的推塊可以用於轉移機械手，夾緊料件取放料。

4同時夾持兩個工件的機構

氣缸伸出，透過氣缸和連桿連線的外側夾具開啟，帶其他支點的內側夾具透過氣缸前端的滾輪開啟。

氣缸縮回，滾輪脫離內側夾具，透過彈簧力夾持工件β，透過連桿連線的外側夾具關閉，夾持工件α。然後，將臨時組裝的工件α、β轉移到固定工序。

1。 氣缸伸出時，推杆下移，帶動帶支點搖桿旋轉，左右帶支點搖桿向兩側張開，推杆前段的凸圓擠開軸承內側的夾頭張開

2。 氣缸退回時，推杆上移，拉動帶支點搖桿旋轉，外夾頭夾緊大料件，推杆前端的凸圓後退，凸圓離開軸承，內夾頭在彈簧的拉力下夾緊料內料件

圖只作為原理上的參考，提供一種思路，如需設計要根據具體的情況設計。

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