V型導軌滾輪導軌環形軌道原理及應用

V型導向滾輪直線導軌，也就是V型導軌的原理說明如下：

一：

直線運動，透過帶V型槽的滾輪軸承在V型導軌面上滾動實現的；帶潤滑的條件下，最高線速度可超10m/s。V形導軌採用精密加工工藝：V型導軌面採用表面淬硬工藝，表面硬度為HRC58-62；可精密研磨，表面粗糙度達N5。作為高速直線導軌得到了廣泛的應用，實現準確定位的功能。

二：

滾輪軸承中的滾動體-鋼球或圓錐滾子和V型導軌面不接觸，導軌上的汙染物和滾動體沒有直接接觸的機會；同時軸承具有良好的密封效能，防止了汙染物進入滾輪軸承的內部接觸滾輪體和汙染潤滑脂。

三：

V型滾輪和V型導軌的接觸為成90度V型角的兩根線，這兩根線和滾輪的中心軸線斜交，並繞著它高速旋轉；這兩根線和V型導軌面的接觸屬於瞬時接觸，高速接近導軌面，瞬時接觸，再高速離開；這樣的話，就透過V型滾輪的“線”不停地對導軌面進行“刮擦”，可以很好地保證導軌面的清潔，所以說V型導軌具有自清潔的功能。

這種V型導軌，本質上是滾輪導軌，所以經常也被稱為滾輪V形導軌或V型滾輪導軌，在自動上下料，桁架機械手等工廠自動化專案中有廣泛的應用：

那滾輪V型導軌和方形導軌有什麼區別？最早的方軌是滑動導軌，具有非常好的剛性和精度；但是由於是滑動摩擦，摩擦力大，損耗快，線速度比較低。後來，滾動方形導軌被髮明出來了，產品結構如下幾個例圖：

如上圖所示，滾動方形導軌，就相當於在滑動方形導軌的4對滑動接觸面之間，放入4排鋼球，鋼球沿著導軌和滑塊的圓弧形滾道滾動，實現了從滑動到滾動的轉變。在載荷的作用下，鋼球會發生微小的變形，鋼球和滾道的接觸屬於小圓弧面接觸；一排鋼球的多個小圓弧面合在一起看，就相當於一條狹長的小長條在滾道上滾動。一個滑塊和一根導軌配合，就相當於有4條小長條在滾道上滾動。為了保證執行的平穩，每一條小長條中的滾珠，受力要平均，和滾道的接觸面積要平均，也就是要保證滾動小長條和滾道均勻接觸；現代的精密加工工藝和裝配水平，可以很好地實現這一點，所以滾動方形導軌具有非常好的精度和剛性。

可以這麼說，如果你需要的是精密定位，那滾動方形導軌就是一種很好的選擇。精密定位，就需要精密的安裝基準面，需要打磨，打表，對齊；像比如車床，加工中心等工作母機，使用的就是滾動方形導軌，和這樣的加工，裝配流程。

但是可以這麼說，大部分直線運動並不需要精密定位，需要的是準確定位，在精度方面，沒有工作母機要求那高；即使是這樣，還是需要同樣的精密的安裝基準面，同樣的打磨，打表，對齊；因為不這樣的話，不能保證多個鋼球和滾道的均勻接觸，執行起來就會卡，不平穩。但是要實現精密的安裝基準和精密的裝配，如下情況下，會非常耗時，或者說做不到：

一：長行程

當你的行程需要10米甚至更長的時候，安裝基準面的加工，導軌的安裝對齊都是很麻煩的事情。

二：大跨距

兩根導軌，需要大跨距平行安裝，也是同樣的問題。

同時上述應用工況，齒輪齒條驅動方式也是一種不錯的選擇，可選擇滾輪導軌和齒條做成一體的齒條導軌。

如下是一種典型的長行程和大跨距的自動上下料應用，和滾動方形導軌比較，滾輪導軌更為適合這種應用：

龍門桁架