PLC程式設計再思考之三：面向過程

現在的高階語言基本上都是面向物件的，但是PLC程式設計象較早的BASIC/FORTRAN語言一樣，是面向過程的。

PLC邏輯處理的基本過程為：

1） 將外部裝置輸入的資料寫入輸入映像區（I）。

2） 邏輯處理，包括讀I區、寫Q區。

3） 將輸出映像區（Q）的資料輸出到外部裝置。

其中，1）和3）是PLC內部處理的，所有的PLC使用者程式只處理第2）部分。

PLC的這種處理方式帶來了下面2個特點。

特點1：OB1呼叫的程式不存在併發

我們知道，PLC使用者程式主要執行在2個地方：中斷和OB1。

一般而言，能夠在一個掃描週期裡完成的邏輯處理，通常我們會在OB1中進行呼叫，而OB1中的程式是按照嚴格的呼叫順序進行處理的。

比如CPU掃描週期是20ms，那麼在某個ns，CPU只會處理某個特定的FC/FB/NW。

舉個例子，1工位的工人同時按個2個按鈕，而在PLC層面，對這2個按鈕的事件處理是有先後順序的。

因此，嚴格地說起來，PLC不存在真正的併發。

有效利用這一特點，可以讓程式設計變得更輕鬆。

比如1條線有30個工位要進行呼叫處理，而每個工位的呼叫處理邏輯是一樣的，那麼我們可以建立一個臨時DB，儲存任意一個工位的所有中間變數。

OB1按照工位的順序進行處理，當執行到第N個工位時，臨時DB的變數值就記錄了第N個工位的中間變數值。當執行到下一工位時，臨時DB被重寫，以用於下一工位業務處理。

由於PLC在任意一個瞬間只處理一個特定的工位，因此臨時DB的值和此工位有嚴格的對應關係，因此我們無需在FC裡宣告變數，因為所有的變數都已定義在臨時DB中。

這樣處理可以讓程式更加簡潔通用、變數少，可以用FC變相地實現FB的功能。

特點2：後面賦值覆蓋前面賦值

高階語言在符合條件的時候就會輸出，而PLC只會在所有邏輯處理完成以後才會輸出，並且只輸出最後寫入的值。

比如在同一個掃描週期，先執行了Q0。0=0，後執行了Q0。0=1，由於在執行的過程中，資料仍然儲存於輸出映像區，這2步操作相當於在同一個掃描週期內對Q0。0的映像區進行了2個賦值操作，並用後一次賦值覆蓋前一次賦值，因此OB1最終將Q0。0賦值為1，然後將此值輸出到外部裝置。

我們在程式設計的時候利用這一特點，可以減少一些比較的運算處理。

比如某工位按下按鈕1則亮黃燈（紅燈滅），按下按鈕2則亮紅燈（黃燈滅），同時按下則紅燈亮（黃燈滅）。

也就是說從業務上來說，按鈕2的級別較高。

相對的，我們可以先寫按鈕1的處理邏輯，再寫按鈕2的處理邏輯，當2個按鈕都按下時，根據PLC的特點，CPU只輸出按鈕2的處理結果，因此我們無需寫比較的程式。