一說到挖掘機，你們會想到什麼？

BuilderX拓疆者2023-01-19 22:13:17

您是否幻想過坐到辦公室就能操作工地上的挖掘機？或者在工作現場將您的挖掘機“設定好，然後就不用管了”？如果您的回答是肯定的，那麼您並不孤單。挖掘機“老司機”泉哥也是這樣想的！

泉哥是誰？央視科教頻道播出的“創新進行時”欄目《遠端挖掘機》，大家都看過了吧？裡面有很多鏡頭的挖掘機“老司機”就是泉哥！

作為一名“老司機”，這些年，泉哥駕駛著挖掘機經歷過很多惡劣危險的工況，也親眼目睹過身邊的司機因為事故而車毀人亡的現場，因此

他的夢想就是“坐在辦公室裡開挖機”！

一次偶然的機會，泉哥結緣了拓疆者，參加了首屆“遠端遙控駕駛挖掘機大賽”。此後，他作為這項技術的見證者、參與者，親歷了它的一次次測試、一點點改進、一天天成熟和一步步落地。

今天，我們就從泉哥的講述中，一起來嘮嘮拓疆者的工程師們是如何將泉哥這個“坐在辦公室裡開挖機”的夢想變成現實的。

挖掘機司機的那些“痛”

一處建築工地上，泉哥正開著挖掘機對新建大樓主體進行“開槽”，他向我們講起來這些年開挖機的所見所聞。

“因為親歷過一些安全事故，現在我幹活都儘量挑一些相對安全的工況，雖然收入低一些但起碼安全有保障。”泉哥如是講述了他“挑活”的原因。

2008年入行後，泉哥一直在北京周邊幹一些簡單的土方工程，工作環境相對安全簡單但收入也低，不安於現狀的他在2010年4月份去到了山西謀生。

“當時在修建太原到陽泉高速公路段，五臺挖機一起工作到了半夜，可能是由於夜間視線問題，也可能是工作一天大家都太疲憊了。凌晨兩點，兩臺挖掘機突然從施工現場翻下山去，車毀人亡，那件事對我觸動太大了，第二天我就辭職了。”發生在眼前的事故讓泉哥至今回憶起來仍心有餘悸。

然而，挖掘機行業的安全事故並非個例。“就在前幾天，我一個朋友的朋友，在開著挖機去拆遷的路上，腳下經過一個化糞池，一個不留神就連人帶車掉了下去。其實幹拆遷，就需要司機對舊樓的倒塌方向進行預判，不然就可能發生事故。”

進入挖掘機行業十多年，泉哥不僅經歷過如垃圾填埋、爆炸現場清理等危險惡劣的施工環境，更親眼目睹過如塌方、觸電、側翻等安全事故。彼時，他就想：

未來有沒有可能讓司機遠離危險惡劣的施工現場，遠端操作挖掘機呢？

初識遠端操控技術的失望

轉折發生在2019年，當時泉哥在一個挖掘機機手群裡看到一家叫“拓疆者”的公司，準備舉辦一期“遠端遙控駕駛挖掘機”的比賽。雖然當時他對“遠端駕駛”這個技術根本不瞭解，但他聽說這個技術“可以讓挖掘機司機遠端遙控挖掘機，讓他們遠離惡劣危險的工作環境”，他就毫不猶豫的報了名，並最終憑藉多年的駕駛經驗在比賽中拔得頭籌。

“當時我們就在室內，操作著一個遊戲手柄，透過面前的一臺平板電腦，遙控著室外的一臺小挖機，讓它挖沙再裝進一個桶裡，看誰先將桶裡裝滿沙子誰就獲勝。雖然人和挖機只有一牆之隔，但那個平板畫面顯示的影象延時非常大，我在室內操作半天室外的挖機都沒反應；透過平板電腦控制挖機的動作，視線也很不好，我只能看到剷鬥那一面，其他地方根本看不到；操作手柄也不靈敏，室外的挖掘機動作特別笨拙，不像我操作真機，挖掘機能指哪兒打哪兒。”

雖然首次“觸電”遠端操控挖掘機這項技術，就讓泉哥失望到無力吐槽，但

“坐在辦公室裡操作挖掘機”的夢想，還是讓他對技術的應用前景抱有很大的期待

。

循序漸進的改進

比賽結束後，泉哥跟拓疆者一直保持著聯絡。幾個月後，他再次被邀請對這項技術進行測試。“雖然我知道他們會對比賽中暴露的問題進行改進，但沒想到會這麼快，當我再次過去時，遠端遙控的挖機不僅動作流暢了，挖機上的攝像頭也增加了，視線變好後，在操作檯基本就可以看清挖機現場的工作面了。”

技術改進後，拓疆者邀請泉哥對挖掘機進行了更遠距離的遠端遙控，他要在北京操控一臺2500公里之外，遠在海南的挖掘機。

“說實話，當我聽到他們要做這個測試時，我是不抱太大希望的。因為以我多年駕駛挖機的經驗，要做到這麼遠距離的無人駕駛應該很困難。果然，在我第一次測試時，我就發現挖機的延時很大，動作也不流暢，中間還出了一點小事故。但很快，他們就找到了問題出在哪裡，然後做出了調整改善，除了挖機動作，他們還對操作檯的視野進行了改進，最後，在北京遙控海南的挖掘機竟然實現了駕駛真機百分之七八十的功能，太讓我意外和驚喜了！”

親見了從北京遙控海南挖掘機測試事件的成功，讓泉哥又燃起了希望，他覺得這一次，

“坐在辦公室裡操作挖掘機”的夢想可能離自己更近了！

逐一完善的技術細節

為了讓“挖掘機司機坐在辦公室裡操作挖掘機”的夢想早日落地，拓疆者的研發工程師經常圍繞著泉哥詢問駕駛體驗，例如感覺有沒有哪裡駕駛不舒服，和機上駕駛有哪些區別、測試過程中還有哪些技術點可以改進等。而在得到泉哥給出的反饋後，研發工程師們也非常尊重他多年的駕駛經驗和操作技巧，經常聽取他對技術改進的建議。

“2019年7月，在一次測試中，我提出了在遠端遙控挖掘機的過程中，由於缺失了現場感和空間感，我很難透過2D電子螢幕看到地面起伏，在平整地面的過程中難以判斷平整效果，而如果我是操作真機，我能看到這個活兒從哪兒開始在哪兒結束，可以精準確認挖掘時的挖掘點，於是我提出了除了挖掘機上的攝像頭外，是不是可以在工地現場加裝一個可以隨時移動的攝像頭？”

泉哥提出自己的想法後工程師們非常重視，立即在施工處安放了行動式第三方攝像頭，豐富了作業畫面。但在礦山作業工程中又發現，施工現場的第三方攝像頭容易受場地侷限不便安放、現場無人不方便挪動位置，並不是解決畫面資訊缺失的最佳解決方案。

很快，拓疆者開發出了一項

“剷鬥景深感知”的功能，該功能採用AR、AI等技術，透過機器學習海量的施工現場圖片，實現了精準確定目標位置，視覺化呈現現場環境，增強空間感，讓司機在操作過程中能夠更方便、更直觀地進行施工作業，大大提升了工作效率。

“為了調整挖機動作的流暢性，拓疆者的工程師除了親自上到礦山上，駕駛礦用挖掘機工作以感受真機動作的柔順性之外，還在公司測試用的挖掘機上也綁上了遠端遙控的手柄，以感受手柄操作與真機操作的每一處細節區別，最終透過對挖掘機大臂小臂一整套動作的調整，理順了遠端遙控挖掘機動作的流暢性。”

“這件事讓我印象非常深刻，改變了我以前對工程師的刻板印象。他們是真心希望把這個技術做到最好，能真正解決使用者的實際痛點和需求，而且團隊工程師的行動力非常強，但凡我反饋一個需求點，他們就能馬上去研究，並最終有真實的成果做出來。”

夢想照進現實的時刻

3月21日，拓疆者遠端遙控了日本的一臺挖機併成功使其完成了諸多精細動作，作為操作手的泉哥自然也十分自豪，“日本挖機測試成功讓我覺得這個技術又成熟了，這次在公網條件下實現的跨國遙控延時都非常低，挖機的動作也很流暢，幾乎與我操作真機的感受沒有區別。”

眼見著拓疆者的技術越來越成熟，泉哥覺得可能在不遠的未來，

挖掘機司機這個群體就能真正地遠離惡劣危險的工況，透過坐在辦公室裡操控挖掘機，就能輕輕鬆鬆把錢掙了。

雖然“讓夢想照進現實”這件事從來都不容易，但“遠端駕駛”這樣一項從挖掘機司機的需求和痛點出發，致力於保障他們的安全、改善他們的作業環境的技術，讓挖機老闆更放心，讓司機家人更安心，未來更可期。