單軸機器人的基本結構
作者:由 霧裡藏心 發表于 攝影時間:2022-06-09
單軸機器人,也被稱為單軸機械手,電動滑臺,線性模組,單軸驅動器,單軸機器人等。單軸機器人透過不同的組合樣式可以實現兩軸、三軸、龍門式的組合,因此多軸也被稱之為:直角座標機器人。
單軸機器人
一般有2種傳動模式,一個是
滾珠絲桿傳動
,一個是
同步帶傳動
,這兩種都是以直線導軌作為導向的,配合伺服電機或步進電機,可實現不同應用領域的定位、移載、搬運等。
滾珠絲桿傳動:
具有定位精度高,摩擦力小,高剛性,負載能力強等特點。但是絲桿傳動有長度限制,不能太長。當絲桿的長度和直徑比值超過一定的數值,絲桿就會受到重力的影響,產生撓度,隨著撓度的增大,在轉動時容易產生共振,導致絲桿折斷。
同步帶傳動:
同步帶傳動具有噪音低,速度快,成本低等特點。同步帶在長行程傳送中更有價格的優勢。但是相較之絲桿傳動,同步帶的精度沒有絲桿的高。
所以,我們可以根據自己的需求去選擇適合自己的單軸機器人,如果需要精度高的就選滾珠絲桿傳動,想要價效比的就選擇同步帶傳動,但是一定要結合實際情況做選擇。