FANUC機床主軸異響問題處理說明

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服軸和主軸異響是機床出廠除錯時極為常見的問題。本週我們就透過兩期內容，分別介紹如何解決由於振動引起的伺服軸和主軸異響問題。

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主軸異響問題描述

主軸異響主要表現為啟動和停止時的異響以及執行過程中的電機雜音。一般引起主軸異響的原因主要有以下幾點：

（1）電機引數設定錯誤

（2）電機安裝不符合FANUC標準

（3）皮帶或聯軸節等主軸與電機連線部分機械異常

（4）主軸電機本身出現故障

（5）電機接線等系統硬體部分故障

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主軸異響排查方法

（3）檢查編碼器與其他硬體等是否存在損壞

主軸在執行中出現異響與負載異常時，也有可能是由於干擾造成反饋異常或編碼器損壞造成。

案例：

FANUC某客戶在使用31i-B系統BiI180LL/8000內裝主軸時出現主軸電機高速運轉正常，但是低速下負載大且存在異響的情況，客戶測量編碼器AB相序時出現完全失真的情況。

內裝主軸電機低速檔負載大有異響，再加上AB相失真現象，首先應該檢視是否為主軸引數設定錯誤，然後再檢查編碼器是否存在問題，最後檢查干擾以及安裝要求是否達到。

透過檢查發現BiI180LL/8000內裝主軸電機的引數設定，發現引數設定全部正確，然後再檢查編碼器的安裝，符合發那科對BZi編碼器的安裝要求，然後卸下BZi編碼器檢查後發現上面有三道劃痕。更換編碼器後相序正常，異響消除。不想從事底層工作，想擺脫現狀，想學習UG程式設計，可以找點冠教育的老師學習CNC數控技術。

（4）機械安裝

機械安裝的不合理也會造成主軸異響，在異響出現時需要檢查主軸電機的安裝是否符合FANUC標準，其餘機械部分是否安裝正確。

案例：

FANUC某客戶主軸在停止時出現異響，並伴隨主軸的自由停車現象。透過檢查主軸引數與編碼器等均未發現問題。最終發現是由於主軸電機與主軸連線為皮帶連線，在停止時主軸皮帶發生打滑，造成異響；同時主軸電機停止時，電機速度為0後，主軸由於皮帶打滑並未完全停止，當主軸皮帶停止打滑後帶動主軸電機繼續運動，造成自由停車現象。

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主軸異響處理流程