51微控制器尋跡小車按程式走一會就亂了是怎麼回事？

在雪峰山張望的洋蔥2021-12-23 08:38:24

有bug

多喝點水2021-12-23 10:11:19

程式碼循序問題應該

秦時明月2022-01-23 14:44:47

演算法有問題

moxigua2022-02-14 13:45:35

我覺得可能是硬體問題。因為電機是感性負載，高速的PWM會產生較大的干擾。如果這些干擾進入51微控制器了導致程式跑飛或者重啟了。

我建議你可以在程式前面加上3s的延時，你看小車的現象是不是“一會亂了的狀態”，變成，“一會停止了，然後三秒之後重新啟動”。如果是這樣你需要檢查檢查你的硬體電路，加上一些保護電路。或者更改PWM的佔空比時不宜過快。

如果不是以上問題歡迎再具體描述一下 其它現象。

我覺得應該是這個問題，因為我跟著《現代電子系統綜合設計與實踐》學習的時候也除錯了一個小車，只不過我用到的是Arduino。以下是我的結果（建議學習學習PID，小車會運動的比較流暢）：

PID循跡小車

https：//www。zhihu。com/video/1476552254655922177