微控制器系統架構之一 時間片輪詢法
時間片輪詢法
時間片輪詢法是一種比較簡單易用的系統架構之一，它對於系統中的任務排程演算法是分時處理。核心思路是把CPU的時間分時給各個任務使用。我們常用的定時方法是定時器，把排程器放在定時中，可以簡單的實現時間片輪詢法。
以下是參考其它資料編寫的範例。
1。設計一個結構體：程式碼：
// 任務結構
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
uint8 Run； // 程式執行標記：0-不執行，1執行
uint8 Timer； // 計時器
uint8 ItvTime； // 任務執行間隔時間
void （*TaskHook）（void）； // 要執行的任務函式
} TASK_COMPONENTS； // 任務定義
2。 任務執行標誌出來，此函式就相當於中斷服務函式，需要在定時器的中斷服務函式中呼叫此函式。
程式碼：
/**************************************************************************************
* FunctionName ： TaskRemarks（）
* Description ： 任務標誌處理
* EntryParameter ： None
* ReturnValue ： None
**************************************************************************************/
void TaskRemarks（void）
{
uint8 i；
for （i=0； i { if （TaskComps［i］。Timer） // 時間不為0 { TaskComps［i］。Timer——； // 減去一個節拍 if （TaskComps［i］。Timer == 0） // 時間減完了 { TaskComps［i］。Timer = TaskComps［i］。ItvTime； // 恢復計時器值，從新下一次 TaskComps［i］。Run = 1； // 任務可以執行 } } } } 3。 任務處理 程式碼： /************************************************************************************** * FunctionName ： TaskProcess（） * Description ： 任務處理 * EntryParameter ： None * ReturnValue ： None **************************************************************************************/ void TaskProcess（void） { uint8 i； for （i=0； i { if （TaskComps［i］。Run） // 時間不為0 { TaskComps［i］。TaskHook（）； // 執行任務 TaskComps［i］。Run = 0； // 標誌清0 } } } 此函式就是判斷什麼時候該執行那一個任務了，實現任務的管理操作，應用者只需要在main（）函式中呼叫此函式就可以了，並不需要去分別呼叫和處理任務函式。 到此，一個時間片輪詢應用程式的架構就建好了，大家看看是不是非常簡單呢？此架構只需要兩個函式，一個結構體，為了應用方面下面將再建立一個列舉型變數。 下面我就就說說怎樣應用吧，假設我們有三個任務：時鐘顯示，按鍵掃描，和工作狀態顯示。 1。 定義一個上面定義的那種結構體變數 程式碼： /************************************************************************************** * Variable definition **************************************************************************************/ static TASK_COMPONENTS TaskComps［］ = { {0， 60， 60， TaskDisplayClock}， // 顯示時鐘 {0， 20， 20， TaskKeySan}， // 按鍵掃描 {0， 30， 30， TaskDispStatus}， // 顯示工作狀態 // 這裡新增你的任務。。。。 }； 在定義變數時，我們已經初始化了值，這些值的初始化，非常重要，跟具體的執行時間優先順序等都有關係，這個需要自己掌握。 ①大概意思是，我們有三個任務，沒1s執行以下時鐘顯示，因為我們的時鐘最小單位是1s，所以在秒變化後才顯示一次就夠了。 ②由於按鍵在按下時會引數抖動，而我們知道一般按鍵的抖動大概是20ms，那麼我們在順序執行的函式中一般是延伸20ms，而這裡我們每20ms掃描一次，是非常不錯的出來，即達到了消抖的目的，也不會漏掉按鍵輸入。 ③為了能夠顯示按鍵後的其他提示和工作介面，我們這裡設計每30ms顯示一次，如果你覺得反應慢了，你可以讓這些值小一點。後面的名稱是對應的函式名，你必須在應用程式中編寫這函式名稱和這三個一樣的任務。 2。 任務列表 程式碼： // 任務清單 typedef enum _TASK_LIST { TAST_DISP_CLOCK， // 顯示時鐘 TAST_KEY_SAN， // 按鍵掃描 TASK_DISP_WS， // 工作狀態顯示 // 這裡新增你的任務。。。。 TASKS_MAX // 總的可供分配的定時任務數目 } TASK_LIST； 好好看看，我們這裡定義這個任務清單的目的其實就是引數TASKS_MAX的值，其他值是沒有具體的意義的，只是為了清晰的表面任務的關係而已。 3。 編寫任務函式 程式碼： /************************************************************************************** * FunctionName ： TaskDisplayClock（） * Description ： 顯示任務 * EntryParameter ： None * ReturnValue ： None **************************************************************************************/ void TaskDisplayClock（void） { } /************************************************************************************** * FunctionName ： TaskKeySan（） * Description ： 掃描任務 * EntryParameter ： None * ReturnValue ： None **************************************************************************************/ void TaskKeySan（void） { } /************************************************************************************** * FunctionName ： TaskDispStatus（） * Description ： 工作狀態顯示 * EntryParameter ： None * ReturnValue ： None **************************************************************************************/ void TaskDispStatus（void） { } // 這裡新增其他任務……。。。 現在你就可以根據自己的需要編寫任務了。 4。 主函式 程式碼： /************************************************************************************** * FunctionName ： main（） * Description ： 主函式 * EntryParameter ： None * ReturnValue ： None **************************************************************************************/ int main（void） { InitSys（）； // 初始化 while （1） { TaskProcess（）； // 任務處理 } } 到此我們的時間片輪詢這個應用程式的架構就完成了，你只需要在我們提示的地方新增你自己的任務函式就可以了。是不是很簡單啊。
