210510-基於微控制器的倒車雷達測距系統設計

汽車要避撞就必須憑藉一定的裝備測量前方障礙物的距離，並迅速反饋給汽車，以在危急的情況下，透過報警或自動進行某項預設定操作如緊急制動等，來避免由於駕駛員疲勞、疏忽、錯誤判斷所造成的交通事故。

設計功能描述：

1、採用STC89C52微控制器作為主控制器；

2、採用4位數碼管顯示測量的距離，三極體驅動數碼管；

3、採用HC-SR04超聲波模組測距；

4、採用蜂鳴器+LED進行過近聲光報警；

5、採用按鍵設定和更改報警距離；

按鍵說明：

1、KEY1：設定鍵，進入/退出設定模式；

2、KEY2：加鍵，設定模式下有效；

2、KEY3：減鍵，設定模式下有效；

整體方案

本系統採用軟、硬體結合的方式，硬體部分主要是由微控制器硬體介面電路與超聲波發射電路、超聲波接收電路與數碼管顯示電路、電源電路與報警電路組成的。

電路設計

採用Altium Designer作為電路設計工具。Altium Designer透過把原理圖設計、PCB繪製編輯、拓撲邏輯自動佈線、訊號完整性分析和設計輸出等技術的完美融合，為設計者提供了全新的設計解決方案，使設計者可以輕鬆進行設計，熟練使用這一軟體必將使電路設計的質量和效率大大提高。

模擬設計

採用Proteus作為模擬設計工具。Proteus是一款著名的EDA工具（模擬軟體），從原理圖布圖、程式碼除錯到微控制器與外圍電路協同模擬，一鍵切換到PCB設計，真正實現了從概念到產品的完整設計。

軟體設計

採用Keil4作為軟體設計工具。Keil提供了包括C編譯器、宏彙編、連結器、庫管理和一個功能強大的模擬偵錯程式等在內的完整開發方案，透過一個整合開發環境（μVision）將這些部分組合在一起。

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