環形導軌如何拐彎

作者：由 George 發表于繪畫時間：2020-03-05

環形導軌如何拐彎？（摘自網路_HepcoMotion）

滾輪環形導軌作為精密環形流水線的核心部件，是由直線導軌和弧形導軌組成；滑座如何能夠和直線導軌和弧形導軌都緊密配合，原理如下：

如下圖所示，滑座的四個滾輪在弧形導軌兩側的精密V型面上滾動，每側的兩個滾輪的中心的運動軌跡是同一條弧線，和弧形導軌是同一個圓心的；兩側的兩條弧形運動軌跡，是同圓心的：

如下圖所示，滑座的四個滾輪在直線導軌精密V型面上滾動，每側的兩個滾輪的中心的運動軌跡，為同一條直線；兩側的兩條運動軌跡，是平行的，之間的距離是恆定的：

在確定四個滾輪的相對位置時，相當於用兩條平行的直線運動軌跡和兩條同心的弧線運動軌跡相交（相交的位置是有講究的，需要考慮過渡階段的運動特點），兩平行直線間的距離等於兩同心弧線間的距離，這樣四個交點就是滾輪中心的位置；滾輪這麼佈置時，在直線導軌上和弧形導軌上，滾輪和導軌都緊密配合，沒有間隙的，這就確保了滑臺和直線導軌/弧形導軌分別的緊密配合：

滑臺處於直線導軌和弧形導軌的過渡階段的時候，要如何防止卡住和脫離的發生？

一：滾輪佈置：

如上圖所示，4個滾輪的中心連起來，並不是一個長方形；如果是長方形的，在過渡階段就會卡死；而是呈現靠外的兩個滾輪的中心距較大，當滑臺從直線導軌進入弧形導軌，或者反過來的時候，會出現滾輪抬起的現象；這樣就不會卡死：

二：直線導軌和弧形導軌的平穩過渡：

為了保證在過渡階段滑塊的順利透過，HEPCO對每根弧形導軌的兩端進行了特殊的專門加工，角度比180度略微小些，靠近端部的兩邊的V型導軌面經過精磨，形成特殊軌跡，確保和直線導軌的接合的平滑；更重要的是，這個特殊軌跡的作用為：滾輪和導軌之間產生間隙的過程時間很短，是漸變的過程，不是突變的，很好的防止了衝擊的產生。即使間隙最大的時候，V型導軌依然卡在滾輪的V型槽裡，所以不會發生滑臺脫離的現象。

滑臺在環形導軌上運轉的時候，只有在過渡階段會有微小的間隙產生，其它階段滑臺和導軌之間都是有預緊的緊密配合；可以說，環形導軌不但可以拐彎，而且執行的剛性很好，適合高速應用。

如果應用不允許這種間隙的存在，如下兩個方案可供選擇：

一：可轉向承載滑座

滑座上，有兩對滾輪，每對滾輪固定在一般安裝板上，這個安裝板和軸承安裝在一起，可繞著軸承的中心軸轉動，確保執行過程中，四個滾輪和導軌始終緊密接觸。