stm32cubeMX學習十四、遊戲搖桿模組的使用(基於野火STM32F103ZET6開發板)
本程式編寫基於秉火霸道STM32F103ZET6執行環境。
今天來玩一個PS2遊戲搖桿模組，也被稱為Joystick，根據模組提供的手冊，下面來了解下工作原理以及如何來應用。
看到這裡我們就明白了，x，y是模擬量，而z是一個二值資料，在這裡，可以利用STM32的ADC控制器來讀取X，Y的輸出，Z軸就很簡單了，把它當作普通按鍵就可以了。
一、開啟CubeMX進行基礎配置
1.1、配置外部時鐘
1.2、配置偵錯程式
1.3、配置串列埠除錯，預設即可
1.4、配置ADC
關於ADC輸入通道在STM32F103ZET6這款MCU裡的分配表
設定資料右對齊、使能掃描和連續轉換，間斷轉換模式關閉，使能通道，這裡選擇兩個通道，分別是通道6和通道7，設定好兩個通道的轉換週期，預設為最大。
使能DMA，這樣可以為CPU減負。
設定ADC1的DMA1通道1，外設到記憶體方向，迴圈模式，地址自增及資料寬度。
1.5、配置Z軸輸入IO
1.6、生成基本工程
二、增加軟體邏輯
//定義printf的重定向函式fputc，滿足串列埠除錯列印
int fputc（int ch， FILE* file）
{
return HAL_UART_Transmit（&huart2， （uint8_t*）&ch， 1， 100）；
}
//透過DMA通道轉換得到的值
uint32_t JOY_VALUE［2］；
//儲存轉換計算後的電壓值
__IO float ADC_VOL_VALUE［2］；
#define UP 0
#define DOWN 1
#define LEFT 2
#define RIGHT 3
#define LEFT_UP 4
#define LEFT_DOWN 5
#define RIGHT_UP 6
#define RIGHT_DONW 7
#define ENTER 8
#define UNKNOW_KEY 99
//獲取搖桿鍵值
uint8_t GET_KEY_VALUE（int x， int y， int z）
{
if（（0 == x） && （y > 100 && y < 255））
return UP；
else if（（255 == x） && （y > 0 && y < 255））
return DOWN ；
else if（（x > 0 && x < 255） && （255 == y））
return LEFT ；
else if（（x > 0 && x < 255） && （0 == y））
return RIGHT ；
else if（（0 == x） && （255 == y））
return LEFT_UP ；
else if（（255 == x） && （255 == y））
return LEFT_DOWN ；
else if（（0 == x） && （0 == y））
return RIGHT_UP ；
else if（（255 == x） && （0 == y））
return RIGHT_DONW ；
else if（x > 0 && y > 0 && 0 == z）
return ENTER ；
return UNKNOW_KEY ；
}
以上的GET_KEY_VALUE是經過動手實踐得出的6個方向的數值以及確定返回的鍵值的對映。
主函式實現：
int main（void）
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
int JOY_X， JOY_Y， JOY_Z ；
uint8_t key_value ；
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration————————————————————————————*/
/* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick。 */
HAL_Init（）；
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config（）；
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init（）；
MX_DMA_Init（）；
MX_ADC1_Init（）；
MX_USART2_UART_Init（）；
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADC_Start_DMA（&hadc1， JOY_VALUE， 2）；
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while （1）
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
//3。3V位AD轉換的參考電壓值，STM32的AD轉換為12bit，所以2^12=4096
//故當輸入參考電壓為3。3V時，AD轉換的結果為4096
//取12bit數值
ADC_VOL_VALUE［0］ = （float）（JOY_VALUE［0］ & 0xFFF） * 3。3 / 4096 ；
ADC_VOL_VALUE［1］ = （float）（JOY_VALUE［1］ & 0xFFF） * 3。3 / 4096 ；
printf（“x：%。2fv y：%。2fv\n”， ADC_VOL_VALUE［0］， ADC_VOL_VALUE［1］）；
//只取8位有效資料
JOY_X = JOY_VALUE［0］ & 0xFF；
JOY_Y = JOY_VALUE［1］ & 0xFF；
JOY_Z = HAL_GPIO_ReadPin（JOY_Z_GPIO_Port， JOY_Z_Pin）；
key_value = GET_KEY_VALUE（JOY_X， JOY_Y， JOY_Z）；
printf（“x：%d y：%d z：%d\n”， JOY_X， JOY_Y， JOY_Z）；
switch（key_value）
{
case UP ：
printf（“上\n”）；
break ；
case DOWN ：
printf（“下\n”）；
break ；
case LEFT ：
printf（“左\n”）；
break ；
case RIGHT ：
printf（“右\n”）；
break ；
case LEFT_UP：
printf（“左上\n”）；
break ；
case LEFT_DOWN：
printf（“左下\n”）；
break ；
case RIGHT_UP：
printf（“右上\n”）；
break ；
case RIGHT_DONW ：
printf（“右下\n”）；
break ；
case ENTER ：
printf（“確認\n”）；
break ；
default：
break ；
}
HAL_Delay（200）；
}
/* USER CODE END 3 */
}
三、實驗結果
當沒有撥動搖桿時：
當撥動檔杆向左時：
當按下確認時候，Z軸輸出為0
