是誰創造了人類世界？是我們勞動群眾！暨 勞動群眾是工程最速控制器的真正貢獻者
雖說我是工程最速控制器的原創者，但是這裡面有前人的探索和積累，有韓京清老師的質疑和犧牲自我精神的影響，有黃衛劍專家的基本問題提出和工程實踐的反饋，有朱亞清專家的技術整合，有潘鳳萍博士領導的商業發展事業，有一群工程實踐者和技術擁護者的推動，有學者的研究和提煉，有工程最速控制思想研究者的宣傳，他們都是勞動群眾的一員，勞動群眾才是工程最速控制器的真正貢獻者。
現在的控制理論研究脫離實際，其產生出的技術不被勞動群眾認可，得不到勞動群眾的推動，根本原因是不反映實際真正需求。以先進控制為例，先進控制的本質是數學問題，基礎是數學模型，解決的問題是數學上的最優效能指標。現實中的工業控制屬於工程實際問題，區別於數學問題，解決的問題是保證控制引數不超標的直觀效能指標。數學上的最優效能指標與工程上的直觀效能指標之間不一定是必然關係，最優效能指標不代表能夠滿足工程上直觀效能指標的要求。
與此相反，勞動群眾是社會生產工具的天生髮明家，工程最速控制器是勞動群眾在工業生產實踐中發明出的先進工業生產工具，代表了新的工業控制技術革命。
新的工業控制技術革命是一種實踐性很強的系統工程，也只有勞動群眾才有能力去完成這種系統工程。
離心調速器、PID控制器、工程最速控制器都是勞動群眾的發明，與學術界沒有半毛錢關係。
羅傳翼［1］指出：“當最優控制在航空航天領域取得輝煌成功的同時，它在工業控制上的影響卻幾乎為零”。
錢積新［2］指出：“實際上，在工業過程中面對複雜多變的生產過程對控制系統的各種要求除了PID演算法尚被基本認可外，其他的演算法都很難長期、有效地得到應用”。
錢學森［3］指出：“只要比較直觀的講法能夠達到目的，我們就不用嚴密的精巧的數學方法來討論”。
我非常贊同某位知乎作者的觀點“真正推動歷史推動科學進步的，是人民群眾，而不是某個人”。
參考文獻
［1］ 羅傳翼，程桂芬，付家才．控制工程與訊號處理［M］。 北京：化學工業出版社，2004。
［2］ 錢積新。 控制理論研究中的幾個挑戰性的問題［J］。 控制工程，2005，12（3）： 193-195。
［3］ 錢學森，宋健。 工程控制論［M］。 3版。北京：科學出版社，2011。
