【硬核研究所】HAOMO AI DAY詳解MANA進化：學習時長近20萬小時，虛擬駕齡2萬年

4月19日，中國唯一聚焦AI自動駕駛AI技術的盛宴——2022 HAOMO AI DAY在北京正式舉行。活動以“加速向未來”為主題，毫末智行董事長張凱、CEO顧維灝分享了毫末最新戰略、技術、產品進展，並公佈了多項成績及重磅釋出：2022毫末穩居中國量產自動駕駛第一名。乘用車方面，輔助駕駛使用者行駛里程突破700萬公里，中國首個大規模量產的城市輔助駕駛產品“毫末城市NOH”將於近日正式上市；末端物流自動配送車領域，毫末小魔駝2。0正式釋出，單車售價12。88萬元，成為中國首款十萬元級末端物流自動配送車；技術方面，中國首個數據智慧體系MANA迎來多項重磅升級，感知能力突飛猛進，透過獨創的“雙流”感知模型及自研BEV Transfomer，“讓中國沒有不能識別的紅綠燈和車道線”成為現實；認知能力、成本與進化速度也實現翻倍增長，模型訓練成本降低60%，加速比超過96%，此外標註AI自動化率已達到80%，大幅降低了標註費用成本。

（2022 HAOMO AI DAY在北京舉辦）

毫末智行董事長張凱表示，“2022年智慧駕駛競爭將進入下半場，毫末已在業內第一家實現了智慧駕駛流程化開發和標準化交付。毫末一定要打贏‘資料智慧技術之戰’‘智慧駕駛城市場景之戰’‘末端物流自動配送車的規模之戰’三大戰役。我們將用成熟的技術和領先的產品服務客戶，用創新奮鬥者的精神，保持初心，篤行不殆，加速向未來。”

（毫末智行董事長張凱提到毫末敢立敢當敢行，有信心打贏2022三大戰役）

敢當敢立敢行！毫末“四大致勝法則“打贏智慧駕駛下半場

在2022 HAOMO AI DAY開場演講中，張凱以《敢當敢立敢行，加速向未來》為題，分享了毫末對2022年智慧駕駛行業發展趨勢的預測，毫末2022年三場關鍵戰役，以及智慧駕駛下半場毫末的四大致勝法則。

張凱表示，“2022年國家將出臺更多細則規範自動駕駛資料歸屬及安全；城市NOH會將智慧駕駛的體驗推向新高度；末端物流自動配送處在爆發前夜，頭部客戶開始進行場景規模化部署。”基於以上行業洞察和預判，2022年自動駕駛行業的競爭將正式進入下半場，主要集中在城市開放場景的領航智慧駕駛。

（毫末站穩2022量產自動駕駛第一名）

“對於毫末來說，2022年也是非常困難的一年”，張凱表示，如何打贏“資料智慧技術之戰”“輔助駕駛城市場景之戰”“末端無人物流車規模之戰”三場戰役，如何完成超過30款不同硬體平臺車型的專案交付，並且保證交付的產品符合客戶預期、具備市場競爭力，是毫末核心管理層在2022年初密集研討的課題。

在演講現場，張凱給出了毫末在智慧駕駛下半場的解題思路，即四大致勝法則：有效積累高質量資料；與客戶開放式共創，深度繫結發展；在智慧駕駛開發和迭代程序中注入使用者思維；降本增效，統一全員行動目標：最大程度提升軟體複用程度及各環節效率。透過四大致勝法則，毫末已經在業內第一家實現了智慧駕駛流程化開發和標準化交付。

（張凱揭秘毫末智慧駕駛下半場致勝之道）

除此之外，2022年4月，毫末完成了A+輪融資數億元，本輪融資由中銀集團投資有限公司領投，首鋼基金旗下首程資本跟投。在研發投入以及人才體系建設上有了充足的資金保障，進一步建立了堅實的行業競爭壁壘。

從行業趨勢洞察，到清晰的戰略目標制定，再到明確的解題思路以及充足的資金保障，在正在到來的智慧駕駛下半場，毫末敢當敢立敢行，運籌帷幄，展現出了獨有的雄心壯志與行業擔當，為自動駕駛行業提供了一個新的發展路徑和範本。

MANA進化升級，再次引爆業內AI自動駕駛學習浪潮

在2021年12月，毫末重磅釋出了中國首個數據智慧體系MANA，這是毫末所有產品進化的基石和核心源動力。時隔3個多月後，MANA在降低成本、提高迭代速度方面迎來多項重磅升級，持續為毫末智慧駕駛系統跑得更快、更穩、更安全賦能助力。

顧維灝在《毫末MANA的進化之路》演講中，從“感知智慧”“認知智慧”“成本與速度”等方面詳細介紹了MANA資料智慧體系的最新進化成果。

（顧維灝在HAOMO AI DAY揭秘毫末自動駕駛第一性原理）

“感知智慧”方面，MANA感知能力突飛猛進，“讓中國沒有不能識別的紅綠燈和車道線”成為可能。

顧維灝表示，最近一年自動駕駛的感知技術發生了巨大變化，包括晶片算力的幾何式增長，Transformer跨模態模型的出現和Camera畫素的快速提升。基礎技術的變化驅動著解決方案的改變，毫末開始從第一性原理出發思考新的解決方案，首當其衝的就是解決最有挑戰的“紅綠燈識別”問題。

毫末獨創了“雙流”感知模型，將紅綠燈檢測和綁路問題分解成兩個通道，讓毫末日常乘用車測試實現了重感知下的紅綠燈識別。此外，毫末大舉投入的Transformer模型效果驚人，自研BEV Transfomer用於車道線識別，透過“目標粗定位”和“屬性精細估計”兩個階段實現標註的自動化，在城市道路上實現了多感測器融合車道線識別，讓中國沒有不能識別的車道線。

（毫末MANA的感知進化：讓中國沒有不能識別的紅綠燈和車道線）

“認知智慧”方面，MANA用機器學習模型替換了傳統的手寫規則和引數，解決了此前程式碼臃腫且面對複雜場景容易崩潰失效的問題，使場景決策更具泛化適用性，極大提升了可解釋性和泛化能力。

（MANA的認知進化）

“成本與速度”方面，毫末和阿里巴巴在大模型資料處理技術上進行了深度合作，實現了自動駕駛領域與M6模型的初次相遇。毫末智行平臺團隊和阿里雲PAI-EFLOPS團隊合作，基於128卡A100叢集，實現了Swin Transformer模型分散式訓練；與阿里團隊一起聯合創新了包括混合精度最佳化、運算元最佳化、編譯最佳化等技術，透過大模型訓練最佳化，目前模型訓練成本降低60%，加速比超過96%，吞吐量超過每秒40000個sample。此外，毫末已實現標註AI自動化率達到80%，大幅提高了標註效率，降低了標註費用成本。

（MANA的成本與速度進化）

各項資料能力全方位提升的同時，毫末同樣重視使用者資料的安全。今年開始國家層面對智慧汽車的資料安全提出了明確要求。目前毫末在已有的處理網路上都加入了隱私保護和資料安全保障，以充分保護資料安全。

（MANA高度重視使用者資料隱私安全）

目前，MANA已完成近20萬個小時的學習時長，虛擬駕齡相當於人類司機2萬年。隨著時間積累，MANA會讓毫末自動駕駛系統的感知更準確，認知決策更像人類，讓標註、模擬驗證更高效，不斷提高算力利用效率，打造更快、更穩、更安全的自動駕駛系統。

“MANA已經成為毫末自動駕駛產品進化的核心動能。”顧維灝表示，隨著自動駕駛及當前的輔助駕駛的成熟，不僅能夠提升整個社會的交通安全，還能夠逐步釋放駕駛者的駕駛時間，緩解駕駛疲勞，獲得出行效用的提升。

“毫末城市NOH”首發，中國首個大規模量產的城市輔助駕駛產品面世

伴隨乘用車高級別智慧駕駛滲透率的不斷提升，NOH智慧領航輔助駕駛系統逐漸走進城市，城市場景智慧駕駛正在成為新的兵家必爭之地。從2021年起，毫末已經發布兩代乘用車輔助駕駛HPilot產品，正在按計劃有序交付。在此次HAOMO AI DAY上，毫末重磅釋出搭載HPilot3。0的“毫末城市NOH”。這是中國第一個大規模量產的城市輔助駕駛產品，第一個重感知的城市輔助駕駛方案，同時也是2022年中國第一個最實用高效的城市輔助駕駛產品。

（毫末城市NOH重磅釋出）

“毫末城市NOH”能夠一舉獨攬“三個第一“，源自其擁有全面的場景覆蓋、頂尖的硬體配置、領先的產品力等多項優勢。

場景覆蓋層面，該系統可根據導航提供的行駛路線，在城市環境中實現自動變道超車、紅綠燈識別與控車、複雜路口通行、無保護左右轉等主要功能， 同時也可應對車輛近距離切入、車輛阻塞佔道、交叉路口、環島、隧道、立交橋等複雜的城市交通場景。

硬體層面，該系統配備了一顆AI能力360T、快取記憶體144M、CPU計算能力達到200K+ DMIPS的超高算力晶片；同時還配套2個鐳射雷達、12個Camera、5個毫米波雷達，最大程度實現了整套輔助駕駛感知系統的安全冗餘。

產品力層面，搭載該系統的乘用車路口透過率超過70%、變道成功率超過90%、交通流處理能力高達4級。據瞭解，在日常測試中，“毫末城市NOH”的路口透過率等方面領先特斯拉在中國的表現。

（MANA的產品力表現）

目前“毫末城市NOH“已經在北京、保定等城市進行深度場景打磨，搭載該系統的車輛也將會在近期正式量產落地。未來，“毫末城市NOH”功能落地的城市將會超過100個，同時搭載乘用車數量將超過100萬臺。

（毫末城市NOH推出“雙百計劃”）

伴隨“毫末城市NOH“的重磅釋出，毫末還正式推出了面向乘用車駕駛領域的“6P開放合作模式”。據張凱在演講中介紹，毫末堅定與車企共創模式，而非供應模式。毫末將提供從全棧解決方案到原始碼之間的6個產品層面的合作方式，致力於與合作伙伴共同營造良好的產業環境，重新定義行業的商業模式，實現共贏。

（毫末重磅釋出乘用車“6P開放合作模式”）

“毫末小魔駝2.0”首發，中國首款10萬元級別末端物流自動配送車誕生

為了推動末端物流自動配送車事業的快速規模化，毫末在活動現場正式釋出了中國首款10萬元級別的末端物流自動配送車產品——毫末小魔駝2。0，打響了2022末端物流自動配送車規模之戰的第一槍。

（毫末小魔駝2。0重磅釋出）

全新的小魔駝2。0配備了車規級硬體，ICU 3。0 大算力計算平臺，可定製600L 超大載貨空間的貨箱；擁有L4自動駕駛能力，覆蓋混行、擁堵等複雜交通場景，可支援城市開放道路中低速全路況，全程實現無接觸配送；此外還具備快速換電、60-100公里續航里程、智慧語音與觸控多模式互動等多項領先功能。

值得一提的是，毫末小魔駝2。0還首次將末端物流自動配送車的價格下探到了12。88萬元。該產品預計在2022年5月陸續投放市場。

為了滿足末端物流自動配送車合作伙伴們高速增長的訂單需求，毫末智行位於保定的末端物流自動配送車工廠目前已經全面升級，佔地面積擴至1萬平米，可實現年產10000臺末端物流自動配送車的產能目標，成為全球最大規模的末端物流自動配送車柔性製造基地。

（毫末智行高管團隊與“小魔駝2。0”合影）

頂級AI科學家、生態夥伴悉數亮相，彰顯技術、生態號召力

在此次HAOMO AI DAY上，魏牌、坦克500、物美、清華智慧產業研究院（AIR）、美團、騰訊、百度、中銀投、九智資本、高通創投、高瓴創投、首鋼基金等數十家毫末智行的生態合作伙伴、投資人朋友到場，並分享了各自關於自動駕駛行業的最新觀點。

（毫末生態合作伙伴亮相助陣）

魏牌CMO喬心昱在現場表示，造車沒有新勢力，只有新技術。智慧汽車時代，是拼硬實力的時代，不以logo論英雄。誰在技術上投入越多，誰領跑智慧賽道的機會也最大。2022年將是智慧駕駛行業發展最為關鍵的一年，決勝城市場景之戰將成為打贏智慧出行下半場的關鍵戰役。秉持終身學習的態度，我們將攜手毫末智行對智慧駕駛持續深耕。今年，魏牌摩卡將搭載“城市NOH”這一全新功能，“城市NOH”的到來讓L3級別智慧駕駛加速走進現實，代表著傳統車企不斷實現技術進階，品牌飛躍，讓時代從此再無新舊勢力之分。

長城汽車坦克500商品總監谷玉坤錶示，坦克500搭載的毫末HPilot2。0輔助駕駛系統，打破了此前使用者“越野不智慧”的傳統認知。毫末長期以來擔任著長城智慧化轉型計劃中的重要角色，此次合作奠定了坦克500強大的產品價值。

在活動現場，毫末與清華智慧產業研究院（AIR）宣佈達成深度戰略合作。AIR助理研究員、助理教授，清華大學學士，美國普渡大學碩士、博士詹仙園在演講中表示，雙方將攜手在深度學習、智慧交通系統以及複雜網路方向進行深入探索，共同推動全方位、多層次的產學研深度融合，加速人工智慧技術在自動駕駛領域的落地應用。

作為毫末智行本輪A+輪融資的領投方代表，中銀集團投資公司董事長劉健表示，汽車智慧化的長期發展是一條必由之路，毫末作為國內最具發展潛力的自動駕駛企業，透過持續研發已經取得了多項技術突破。2022年對於毫末來說是至關重要的一年，隨著城市NOH的量產裝車，毫末有望全面實現資料、技術、產品的良性迴圈。

首鋼基金旗下首程資本參與了毫末此前的兩輪融資，首鋼基金董事總經理、首程資本總裁葉芊亮相本次HAOMO AI DAY並表示，“我非常看好毫末智行的‘雙產品路線’及‘風車戰略’，在短期內，毫末智行模式的優勢在產品力上會更加的清晰和明顯，並進一步擴充套件行業合作將智慧化能力向外輸出。”

活動最後，顧維灝表示：“毫末是一家致力於自動駕駛的AI技術企業，技術是毫末人不變的信仰。毫末一切未來的可能，都源自毫末人每一天的技術耕耘。技術提升就是毫末人孜孜不倦，每一刻都在精進的追求。”

（給時光以生命，給歲月以文明）

全球汽車產業正在經歷一場決定未來數十年技術潮流演進和出行物流形態升級的產業革命之戰。毫末有幸處在這個時代，在自動駕駛浪潮中演繹毫末故事。給時光以生命，給歲月以文明。2022年，毫末智行將持續發揮核心技術優勢，打造開放共贏的生態模式，保持初心，篤行不怠，加速向未來。