龍爪手第五式——自動校準夾爪

一、背景介紹

大家好~本大俠又來了，不知道大家是否遇到這樣一個難題，夾爪夾取的部件沒有方便抓取的定位槽或者孔，抓取起來的瞬間部件的位置就變了。隨後又需要放入一個定位工裝上。

那麼問題來了，對於一個已經偏移的部件，怎麼準確的放到一個固定位置的工裝上呢？

這次為大家帶來了龍爪手第五式-自動校準抓手

二、機構簡介

圖1 零件簡介

圖2 零件簡介

圖3 自動浮動校準抓手

機構簡介：

機械手在取放部件的時候，透過XY軸的直線導軌以及彈簧柱，可以在XY方向產生浮動，並透過軸承導向準確的放進工裝內；

三、適用範圍

本機構有以下優點：

1）可以透過浮動+導向機構精準的取放，特別適合本身不帶準確定位的部件；

2）透過浮動機構，可以儘可能的減少定位不準對產品的刮傷或擦傷；

本機構有以下缺點：

1。相比簡單的抓取，成本有所增加；

2。增加浮動結構，零件需要佔用一定的空間；

3。浮動機構需要配合導向機構一起使用，否則也會有定位不準的情況出現；

使用範圍：

本機構適用於一些需要定位卻無法保證產品和測試位完全能對齊的裝置上使用，應用範圍廣，能透過浮動機構帶來精準的取放；

四、實際案例

附件影片，裝置夾爪在客戶現場工作。

五、3D下載

附件提供真實比例3D下載：

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