有沒有大神解答一下城軌車輛制動系統架控與車控的優缺點？

城軌車輛制動系統的發展歷史是先車控後架控，國外的車輛一般都是車控，架控是克諾爾公司針對中國市場推出的，為啥推出架控呢？從理論上講，架控是基於轉向架的制動系統，也就是一個轉向架配置一個制動控制單元，車控是基於一輛車的制動，也就是一輛車配置一個控制單元。一節車廂是一輛，通常一輛車有兩個轉向架。這樣子，在控制單元出現故障時，架控由於控制單元數量多，制動力的喪失就會更少，故障控制單元的工作可以有剩下的正常的控制單元來承擔，故而可靠性更高。此外，由於架控基於轉向架，對於制動力的控制更為精確，畢竟同一輛車兩個轉向架載荷也是不一樣的，施加的制動力也是不一樣的。從控制角度講，由於架控的制動控制單元距離自身控制的基礎制動裝置更近，壓力損失小，感測器檢測的制動缸壓力會更真實。另外的原因是，國內各家制動企業的車控系統已經很成熟了，基本上拜託了國外企業的壟斷，所以克諾爾推出了有技術領先的架控。實際上，在實際應用中，架控對於車控的優勢沒有那麼大，一旦出現一個控制單元故障，車輛就下線了，地鐵公司不敢讓故障車輛繼續運營的。另外，高鐵就是車控的，你品，你細品。