另一方面,羅斯軍隊渡過頓河將使已抵達己方側後的立陶宛大公的軍隊無法進擊,同時使蒙古軍不好作戰:庫利科沃原野位於涅普利雅德瓦河與頓河匯合處,這裡原野雖然廣大卻溝壑縱橫,中間是一片沼澤地,四周山巒起伏,叢林密佈
謝苗繼位時羅斯王公們群起反對他,他們向可汗提出新的訴求抗議莫斯科王公的繼承,而可汗最終還是選擇了謝苗擔任弗拉基米爾大公,羅斯王公們服從可汗,但是不服從丹尼洛維奇(指莫斯科王公一系)“驕王”謝苗,他的治下莫斯科的權力開始動搖而且謝苗和諾夫哥羅
精疲力竭的韃靼人無法與新出現的羅斯軍隊匹敵,馬邁逃跑了,德米特里·頓斯科伊獲勝了儘管庫里科沃戰役具有象徵意義,歷史將重點也放在這場戰役上,但這場勝利對羅斯各公國與金帳汗國之間的關係幾乎沒有產生直接的影響