肯定不是啊,你可以容易構造一個diag(2 2)證偽不是
若A是方陣,則對角線止於右下角diag(A,k): 生成由矩陣A的第k條對角線的元素組成的列向量
即:M^(T)AM=Λ=diag(λ1,λ2)於是有:AX=λX,解線性方程組:得行列式:上式就是我們需要的二元二次方程得特徵方程,得到特徵值λ1,λ2根據特徵方程和線性方程組,可以得出x,y之間的關係,進而得出旋轉變換矩陣M,將所有引數帶
omega=np