從技術的角度分析，這個機器人為什麼會倒地?

看了一下，優必選的walker。

失控前瞬間左膝有一個打直的動作，這在正常的步態中是不太可能出現的，應該是膝關節的極限角度了。

然後馬上又回覆到正常位置。這個故障時間估計在0。5s內，關節應該是在以最大速度執行。

因此比較大的機率是底層伺服系統閉環控制故障，可能是力感測器故障，也可能是位置環感測器故障，因為找不到這個膝關節具體的技術方案，比較難判斷。

有比較小的機率是主持的揮手動作對SLAM演算法造成了影響，因為不知道Walker具體是用的哪種方案，以Lider（如果有的話）的掃描速度，可能這個揮手動作捕捉不到。按官方的說法是用視覺導航，那這個揮手在近景有可能會造成一片噪點雲，如果機器人有對此作出響應的機制，在動作演算法有約束BUG的情況下也有可能。