建設應急安全科普體驗館 是瘦政策和國家支援的一件有意義的事,利人利民利國的事
搶佔,是指打斷其他中斷的屬性,即因為具有這個屬性會出現巢狀中斷(在執行中斷服務函式A 的過程中被中斷B 打斷,執行完中斷服務函式B 再繼續執行中斷服務函式A),搶佔屬性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的