2001年起,楊皓宇開始參演影視作品,塑造了不少形色各異的人物,如歷史古裝劇《大清鹽商》裡以鄭板橋為原型的鄭冬心、又如古裝職場喜劇《龍門鏢局》裡的老鏢頭溫良恭,再如《武動乾坤》裡的巖大師等等,都給觀眾留下了深刻的印象,其中老鏢頭溫良恭一角最
其實劍九黃人生一架在他送徐鳳年回來的時候就已經畫上句號了,經過三年的遊歷,他放下的又何止是敗走武帝城的屈辱,甚至是挑戰王仙芝的執念