用清洗球清洗,清水球在使用時要提前在水中浸泡30分鐘以上,混凝土泵送完畢後,把清洗球放入泵送管道末端,反泵操作,注意觀察料斗內混凝土上漲速度,用錘子敲打變徑管,變徑管聲音變為空蕩聲,停止反泵,這樣管道就清洗乾淨,只需要清洗料斗,料斗清洗時,
5或1∶2的砂漿,然後在分配閥中加滿水,啟動泵送,將混凝土泵送到澆注地址,直至輸送管輸出端流出清水停止
實際操作過程中,遇到的障礙有:第一,氣囊充放氣的速度並沒有想象中的快,雖然側跪和恢復的動作都可以在兩三秒內完成,但這對於緊急制動來說依然是太慢了,如果想要達到極其快速的修正,電控系統的速度沒有問題,但充氣的速度受到壓縮空氣高壓氣路中氣壓的影