目前主要有兩塊:《動手學ROS2》系列教程,給大家講一講ROS2,因為很多ROS1的坑在ROS2中都被填了,國內又是很空白,小魚就打算搞一下《動手學moveit》系列教程,這一塊主要講一講機械臂運動規劃和模擬相關的,因為小魚目前工作強相關,
ROS2排程模型的缺點首先,優先順序反轉,因為所有常規回撥都必須等待輪詢點,並且每個處理視窗中每個回撥只有一個例項可以執行