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一些採用SUMO模擬器做自動駕駛研究僅保留了地圖和環境感測等定義,額外開發了相對真實的車輛控制模組來做駕駛模擬
模組SUMO-ROUTER讀取將要模擬的一組虛擬群體的出發時間,起點和目的地,然後使用Dijkstra路由演算法計算在交通網路中的路線