零基礎自學plc程式設計怎麼入門？

plc自學線路的推薦，由於條件的限制，你可能不像在廠子裡面能見到各種各樣的電氣元件和機械裝置，你所能學到只限於理論和簡單的控制，不過現在網上也能夠買到PLC的學習套件如下圖，有觸控式螢幕、電磁閥、氣缸、磁性開關、溫度感測器、絲桿滑臺，伺服電機、伺服驅動器、編碼器、變頻器、三相電機、開關電源、溫度變送器、步進驅動器、步進電機、接觸器、指示燈、按鈕開關等。這些都是PLC的一些外圍裝置，基本上包括了學習PLC的所有東西，你只要把這些東西都弄明白，就OK了，月薪1萬應該沒問題。

推薦路線，PLC的學習有很大一部分是外圍電路的學習，從上面東西的分類看，有開關量、有模擬量、用通訊控制的，比如接觸器、按鈕開關、電磁閥輸出開關量的輸出輸出，溫度感測器變送器、流量閥、重量變送器、變頻器輸出模擬量的輸入輸出，步進、伺服、編碼器輸出高速脈衝輸入輸出，觸控式螢幕、、變頻器、伺服、PLC之間進行的通訊控制等。還有就是明白強電、弱電的概念、哪些是主電路，哪些是控制電路，直流電、交流電等，需要你瞭解一些電工基礎。

PLC本身程式設計很簡單，後面學習結合以上的元器件進行，推薦剛學習PLC的同學採用梯形圖程式設計，原因呢就是簡單好理解，先學習程式設計軟體的操作，包括程式的下載、上傳、線上監控、模擬模擬等，多監控理解PLC掃描的工作原理。先從最簡單的三相電機正反轉控制、延遲啟動停止，經典的自鎖、互鎖程式，熟悉掌握程式設計軟體中輸出Y、輸入X、中輔助繼電器M、定時器T等。把這些簡答的邏輯開關掌握好後，可以嘗試模擬量的控制，這時候光靠PLC基本單元是不行的了，還需要新增AD\DA模組，最常見的就是變頻器頻率的調節，模擬量訊號一般是直流的，有0-20v的，0-20ma的，學會模擬量和數字量的轉換，溫度感測器的溫度資料的採集，這時候需要掌握一些簡單的四則運算以及浮點運算，資料傳送指令等資料處理。

後面就是伺服、步進電機的學習，這時候你要掌握的就是一些高速的輸入輸出，高速的概念指的是不再受PLC週期掃描的影響，編碼器的高速輸入，能夠採集到高速脈衝計數，轉換成位移訊號或者電機轉速的計算，學習一些定位指令，脈衝輸出去控制步進、伺服電機，明白中斷的概念。

最後，要學習的就是通訊，包括PLC與觸控式螢幕、變頻器、伺服驅動器，PLC與PLC之間的通訊，最常用的就是MODBUS通訊，RS485、422、232等介面瞭解。一個完整的工控專案、還需要懂得上位機介面的設計，比如觸控式螢幕程式，要求操作簡單、功能齊全、介面工整。

從上面看來，plc學習涉及的東西很多，路線有兩條，外圍裝置和程式設計，外圍主要指的瞭解電氣元件的功能和使用，程式設計就是從開關量、模擬量、通訊控制開始慢慢學起，程式設計要求和實際的裝置結合起來，才能快速掌握元器件的控制。