陀螺儀的應用之一

陀螺的三大特性

定軸性： 陀螺在轉動時，如果作用在它上面的外力的力矩為零，由角動量定理可知，這時陀螺對於支點的角動量守恆，在運動中角動量的方向始終保持不變。 因此，每一個點在運動的時候，都極力使自己始終停留在跟旋轉軸垂直的那個平面上。

進動性：當陀螺高速旋轉時，陀螺的中心軸像是繞著一個豎立的杆子在轉圈，這種高速自轉物體的軸在空間轉動的現象叫做進動。這是因為當陀螺受到對於支點的重力的力矩作用時，根據角動量定理，角動量的向量方向便隨著陀螺的轉動，描出一個圓錐體。

章動性： 陀螺不可能永無止境地旋轉下去，當陀螺由於摩擦而開始慢慢下落時，所做的運動就是章動。章動是指剛體做進動時，繞自轉軸的角動量的傾角在兩個角度之間變化，拉丁語的意思就是點頭。

慣性技術

是研究利用慣性感測器（陀螺儀、加速度計）進行導航與制導的一門技術。它是一種完全自主的導航技術，主要依靠測量載體的加速度（慣性）和轉角，推算出載體的瞬時速度、位置和姿態。從原理上說，如果使慣導系統跟隨載體沿地下管道運動，其運動軌跡等同於管道的三維資訊。

管道慣性陀螺儀（地下管線慣性定位儀）

是採用航天器的自主導航技術—慣性導航技術，利用組合導航以及基於IMU/里程/運動特徵/環境特徵的多感測器資訊融合和誤差線上補償技術，能夠精準可靠地獲取城市複雜環境下的地下管線三維資訊的地下管道定位裝置。

管道慣性陀螺儀（地下管線慣性定位儀）解決了傳統技術存在的受埋深、地質條件、電磁干擾等因素影響造成測試結果不可靠的問題。其優勢在於：

不受外界電磁干擾；

不受管道埋深影響；

適應於各種材質、口徑的管道；

不受地面條件限制；

測量速度快、測量精度高；

測量結果可靠。

管道慣性陀螺儀（地下管線慣性定位儀）目前國內做的最好的是零偏科技，擁有國內第一支研究地下管線慣性定位技術的團隊，目前儀器技術引數可以精確到釐米級，適用管徑內徑範圍40mm-1050mm，更大範圍可定製，同時具備雙里程計量方式，IP68的防水級別，可在20m-50m水下連續工作超過4小時，適用於各種複雜環境，軟體操作簡單，資料匯出超級便利。