網上很火的“雲鯨 J2”掃地機器人真的能解放雙手嗎？我把你們最關心的問題都測了一遍~結果......
對於要不要把掃地機器人搬回家，我們家的態度一直徘徊在種草與拔草的之間，歸根結底還是糾結這幾點：
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路線規劃不清晰！該掃的地方不掃，不用掃的地方搓好幾遍~
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障礙物繞行能力差！經常卡住喊救命~
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清潔能力參差不齊！特別是邊邊角角陳年老灰掃不到~
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不少1K+的掃地機器人只能掃掃灰，一掃就是一小時，關鍵還得自己拖~
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都說兩年一換代，後來倒是有不少掃拖一體機上市了，但拖布還要自己洗、自己曬！
OMG~事實上並沒有降低多少清潔負擔……
直到……
“雲鯨”
第2代產品
“J2”
上市的時候，才真正引起了我的注意。
偷偷觀察了很久，也看了不少評測，終於還是決定趁著活動把它搬回了家，看看這一次能不能真正的把我從勞動中解放出來。
文章最後有優惠暗號喲~
一早接到德邦物流電話，全套配置2大箱滿滿當當的送到了家門口，拆出來4個盒子。
主體部分包含了“掃地機器人”和“基站”。
另外幾盒都是安裝零部件和上下水專用配件，全部拿出來攤了一地，等安裝師傅檢查完畢，確定沒有遺漏後，整起來！
掃地機器人配件箱
自動上下水配件箱
整個安裝過程非常順利，我們家提前在陽臺預留了接水口和地漏，不用打孔，走管也比較簡單，因為選擇了自動上下水套裝，所以原裝的兩個大水箱就先取下來擱在一邊。
兩個版本可以隨時更換，不過我可以很肯定的說，用過自動上下水版的小夥伴一般都回不去了。
話不多說，測起來！看看到底有沒有宣傳的那麼神奇！
測試環節分為以下幾個部分：
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建圖效果與避障能力的考驗！
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掃地、拖地的不同邏輯，效果如何？
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拖地環節測試（重點）
① 拖地邏輯
② 清潔效果
③ 自動上下水、洗拖布、烘乾拖布通通自動完成
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掃地環節測試
① 模組更換
② 清潔能力
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總結
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建圖效果與避障能力的考驗！
剛開始使用，要先讓掃地機器人去探索整個屋子，當我們點選“構建地圖”的時候，會發現它的行走軌跡是從基站開始沿著各個牆壁，從左到右逐個房間溜達過去的。
再加上360°的智慧防卡雷達能夠對所到之處的四周進行掃描，像很多低矮的家居底部就不會硬闖進去而發生卡機的情況。
當探測到空曠區域的時候，掃地機器人就會右轉、繼續前進，直到所有可到達的邊界全部被完整識別出來，掃地機器人又重新回到了基站。
雲鯨 J2 構建地圖實測
https：//www。zhihu。com/video/1489357375982804992
“J2”
所用的鐳射雷達是目前構建地圖非常精準、且成熟的方案，整個85㎡的房間，除去櫃子、榻榻米等佔住的地方，實際可清掃的範圍約39。73㎡。
起先，在建圖過程中還有點擔心衛生間門口那2釐米的坎它會不會過不去，後來發現是我多慮了，
“J2”
有這樣的越障高度，像過推拉門或是跨小坎那都不是事兒。
雲鯨 J2 越障能力測試
https：//www。zhihu。com/video/1489365021372809216
我們和原本戶型圖對比一下，除了大門口豎了個小狗圍欄它過不去外，其他細小的角落它都探測到了。
地圖構建完成後，就可以在APP上去指定需要打掃的房間，每個房間可以拆分也可以合併，完全可以根據自己需求來定。
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掃地、拖地的不同邏輯，效果如何？
“J2”
的掃拖邏輯並不是千篇一律的，把掃地順序、拖地順序進行了巧妙的設計，比如裝上掃地模組後，掃地機器人會先從距離基站最近的區域開始打掃，直到建圖最遠的區域，而拖地模式則是先到離基站最遠的地方，沿路清潔回基站。
藉助這個邏輯，我們在設定的時候可以考慮把臥室設定為優先打掃區域，其次是客廳、餐廳、走廊、活動房等，最後才是廚房、衛生間，在這種掃拖邏輯下，能夠很好的避免二次汙染。
全屋或者某個區域打掃幾次隨自己心意，都可以在APP上自由設定，不希望它去的地方也能單獨設定禁區。
· 拖地環節測試（重點）
重點聊一聊
“J2”
最GET我的“拖地功能”，換上拖地模組，模式就自動切換成拖地模式，自動洗好拖布後，出發！
① 拖地邏輯
我仔細觀察了一下它的行徑路線，拖地模式下，掃地機器人會沿著每個房間邊緣進行打掃，這時候的拖布是向外旋轉。
越到中間區域的時候，拖布就會改為向內旋轉，不容易出現汙漬飛濺的情況，掃地機器人的行走路線也變成了往復式交替擦拭地板，大致是這樣的：
大概每清潔5-10㎡的時候，機器就會自動回去清洗一次拖布，我們看看清洗前和清洗後的效果。
② 清潔效果
在拖地的同時，掃地機器人會向地面提供10N的下壓力來模擬人手動擦拭，對一些明顯汙漬的去除效果也非常不錯。
平時可以根據屋內的衛生情況，選擇最適合的打掃模式，比如在“快速模式”下掃地機的行走速度會更快，反之在“深度模式”路徑的規劃會更加細膩，回洗次數和拖地時間都會相應增加。拖把布也能根據需要選擇乾溼程度~
來，看看效果：
拖地效果實測
https：//www。zhihu。com/video/1492182772436963328
③ 自動上下水、洗拖布、烘乾拖布通通自動完成。
另一個讓我忍不住直呼真香的地方是
“自動上下水”
，手動接水、排汙全省了。
如果不想手動換水的小夥伴，考慮到需要上下水的問題，安裝位置一半就會設計在廚房、陽臺或者洗手間這幾個地方，我們家是裝在了陽臺上。
為了保持雲鯨的高顏值，上下水都做了模組化設計，全程上下水透過2根管子分別把水龍頭→淨水箱，無水箱→下水道相連即可，外露的管線配有相應的裝飾管。
這個上下水裝置有點像咱們的馬桶水箱，透過內部浮球來控制水位線，當水位下降時，水泵會自動抽水，洗完拖布後，又會把汙水抽到汙水箱，經過固體過濾網過濾後，再排進下水道，不用擔心堵塞的問題。
汙水頂起浮球后就會堵住排水口的對流孔，停止抽汙水，浮球上還有一塊小磁鐵，當浮球上升到一定高度時，磁鐵吸附了基站特定高度的金屬開關，從而斷開水泵的電源，停止抽水。
基站內還有一個可以插入清潔劑的地方，插上後就可以自動配比清水來清洗拖布了，這種專用的清潔劑拖完地之後不會留任何水印，而且乾的也很快。
當然，我也試過直接用雙桶手動換水，這種方式比較適合小戶型，超過120平以上的屋子建議直接安排上自動上下水裝置，不然可能在深度清潔或者多次清潔時還需要去倒水、加水。
如果要深度清潔一次，耗時還是比較久的，我們可以在APP上設定清潔週期，我喜歡設定在我外出運動或者上班的時候開始清潔，錯開自己在家的時間進行工作，回到家迎接我們的就是乾淨、透亮的底板。
乾淨到反光的地面
“J2”
給我的驚喜是不用再操心水箱裡有沒有水，也不用糾結清潔劑的配比問題，就連洗拖布、45℃烘乾都自動安排上了，這幾點對於掃地機器人來說絕對都是技術上的革新，也重新重新整理了我對掃地機器人的認知。
· 掃地環節測試
① 模組更換
拖地和掃地模式的切換，只需要更換不同的模組就行，拔插式的掃地、拖地模組，拆裝超方便，更換就是一秒。
接上後內部有感測器自動感應進入哪一種清潔模式，平時我們可以把掃地和拖地模式分成2個時間段去進行。
② 清潔能力
啟動後同樣是先從邊邊角角開始打掃，再向中間區域進行“S”字型無死角來回掃蕩，不會遺漏任何一個角落。
相比於傳統的滾筒設計，
“J2”
更不容易被頭髮糾纏上，旋轉邊刷配合2500Pa的吸力，顆粒雜質、粉塵、毛髮都能輕鬆搞定，對於落髮厲害或者養小寵物的家庭來說十分友好，掃地表現能媲美市面上大部分高階掃地機器人。
拐角邊緣清掃顆粒垃圾和毛髮測試
https：//www。zhihu。com/video/1490028279231320064
兩側的點狀散熱孔散熱效果也不錯，站在掃地機器人旁邊能夠感到明顯的風感。
人在家裡的時候可以開啟靜音模式，工作的聲音會瞬間小很多。
每次掃完地後，及時將集塵盒內的灰塵、毛髮清理一下，清理也很方便，拆下來拿到水龍頭下面一衝就乾淨了，不過記得要晾乾再放回去喲。
· 總結
市面上不少2000元以內的掃地機器人因為演算法問題，直接將掃拖簡化成一個步驟，演算法單一，容易將汙染源帶到另一個區域。而
“J2”
的掃拖順序和演算法上也能有效的避免二次汙染，達到更理想的清潔效果。
同時
“J2”
在功能細節上做了進一步昇華，盡最大努力減少了我們需要手動介入的地方。
比如“自動上下水、換洗拖布、晾曬拖布、自動配比清潔劑”等等這些原先需要手動的環節全部由掃地機器人代勞了。
真正需要手動參與的只剩下了“切換洗拖模組、清理塵盒”這兩件事，這已經比市面上絕大多數掃地機器人都要優秀了。
我一直覺得掃地機器人要麼不買，弄，咱就弄個真正智慧的，才是真的省心。
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