自清潔履帶式洗地機器人是什麼？和市面上常見的掃地機器人拖布相比，到底有什麼差異?
目前來說市面上主流的掃地機器人拖布分為雙盤加壓式和單片固定式兩種，大部分品牌型號都配的前者，在拖地時透過高速旋轉+加壓從而快速去除頑固汙漬。
單片固定式目前石頭和幾個小牌子還在用，主要依靠超聲波高速震動加壓的方式去汙，對頑固汙漬的去除效果會較前者弱一些。
但即使是去汙能力較強的雙盤加壓式拖布，在面對大片液體垃圾和頑固汙漬時都存在一個一個不可忽視的問題——清潔能力飽和度。
即我們回想下平時用拖把拖地的時候，如果地板比較髒則需要拖一會就得去清洗一次，不然拖布吸飽汙垢後反而會把地面越拖越髒。
掃地機器人在拖地方面亦是這個原理，在清潔大面積汙漬情況下，吸滿了液體汙垢的拖布已經失去了繼續清潔的能力，抹來抹去，拖不乾淨不要緊，反而會因為抹勻式拖地把汙漬塗抹得滿屋都是。
對此現在通用的解決方法為在拖一段時間/一定面積的地面後，會自動返回基站清洗拖布，而且大部分中高階掃拖一體機器人回洗拖布的頻率已經做成了APP上可以調節的了。
但由於目前回洗頻率依舊是做不到調節成密集的2-3分鐘或者說每拖2-3平米左右回洗一次，所以早在兩次回洗之間機器人帶著汙漬亂抹的情況已經發生了，在拖布回洗之前一直用髒拖布拖地。。
現階段就清潔程式設定而言，掃地機器人是預設不會對同一片區域進行二次清潔的，這這樣就造成了家裡越拖越髒的情況發生。
https：//www。zhihu。com/video/1488499576260263936
由於上邊的情況需求，目前曉舞就設計出了一款能夠邊拖地邊洗拖布的洗地機器人。
其實說到邊拖地邊洗拖布，不少人應該會聯想到最近很熱門的清潔產品——洗地機，其機身自帶一個大的清水盒箱和汙水盒。但是和洗地機不一樣的是曉舞將清水汙水盒的設計帶進了機器人身上箱，這點在掃拖機器人機身上還從未有過。其次因為曉舞的拖布是首創的自清潔履帶式拖布，和洗地機的滾刷有點類似，可以不斷的旋轉為汙水回收製造了可行的條件。
自清潔履帶拖布在拖地時，透過在拖地時不斷往拖頭地面噴灑清水，拖完地之後髒拖布的一面透過旋轉至刮條處，把拖布的汙水刮入到汙水槽內，有點類似我們汽車上的雨刮；同時因為汙水盒處於真空狀態，所以汙水被回收到汙水盒中，這樣一來就能時時刻刻保持拖頭拖布是乾淨的了。具體原理可以點選下面的動圖檢視。
曉舞在設計上也是異曲同工之妙。曉舞的正面掀開蓋子有個按鍵，按下後前部探出一個小的汙水盒，而汙水盒
兩側是機身自帶的清水盒，不可拆卸，在每次拖完地或者清水盒空或者汙水盒滿回基站的時候會自動對兩個水盒水箱分別進行排水和補水。
底部有5個噴水孔，開啟拖地/掃拖一體模式的時候不斷從小清水箱中取水噴灑在地面上以稀釋軟化頑固汙漬，同時內部軸承帶動拖布高速。
拖布在高速轉動時接觸刮條收到擠壓，裡邊的汙水就會被收集到機身的汙水盒中，配合不斷注入拖布的清水，在拖地時能保證拖布的實時都是乾淨的。
而且即使機身自帶兩個水盒箱，整體厚度也僅為8cm，給大家和雲鯨J2、石頭G10的機身厚度做個對比好有個概念，比起機身不帶小水箱的雲鯨甚至還薄一些。
我家的茶几底部依舊是能夠輕鬆溜進去清掃的。
加之在最大拖地模式上履帶式拖布的對地壓力能夠達到20N，而且曉舞的拖布旋轉反向和機器人的行進方向是相反的，對地的摩擦力會大更多。比起雙盤式和一片式拖布10-15N左右的壓力設計，在對頑固汙漬的清潔效果上也要好得多。
其實就現在的掃拖一體機器人而言，機身自帶水箱的不在少數，不過大多都是隻帶一個小清水箱，在拖布時用來向拖布裡補水保持溼潤，刮擦清洗和收集汙水的步驟是不存在的。
石頭G10機身自帶的清水箱
說了那麼多直接看實測吧，我們選取了雙盤加壓式拖布——雲鯨J2，一片固定式拖布——石頭G10和自清潔履帶式拖布——曉舞對其清潔能力做個對比測試大家就有概念了。
一、拖地能力實測
（一）大攤液體汙漬
我們用量杯取100ml的奶茶倒在地面上攤開，把三臺機器人都調成了強力拖地模式，開啟前統一在基站內進行了拖布自清洗，來看下各自的表現。
雲鯨J2
https：//www。zhihu。com/video/1488501701854855168
雲鯨J2第一遍拖過去的時候拖布就已經吸飽液體不能再吸收 ，隨著機器人的繼續運動慢慢拖出來一條長長的印子帶的奶茶到處是，表現算是三者中最差的了。
有的型號給配上了吸水性更強的長毛絨拖布，但也只是治標不治本，面對一大灘汙漬是也束手無策。
石頭G10
https：//www。zhihu。com/video/1488501758901612544
石頭G10看著拖得算比較乾淨了，換個角度用手機給大家聚焦拍一下，地面上反光處依稀可見淡淡的奶茶漬殘留，只是殘留的程度沒有云鯨嚴重加之和地板顏色相近所以看不出來。
之後翻過來掃地機器人給大家看下，可見僅停留了幾秒掃地機器人原來拖布位置的地面上就殘留了一灘奶茶，拖布其實也早已經達到了飽和狀態了。
曉舞
https：//www。zhihu。com/video/1488501984521449473
曉舞在拖地途中則沒有出現這個問題，一遍過去之後地面上的奶茶被拖得乾乾淨淨，並且由於拖布時時處於被清洗的狀態，清潔結束後翻過底部，拖布還是保持相對比較乾淨的。
再拆下汙水箱，可見裡邊褐色的滿滿都是收集的奶茶漬。
機器人拖完之後我分別用紙巾擦了一遍地面，肉眼可看曉舞拖過的地面奶茶漬幾乎沒有，紙巾只是略微打溼，但沾水的部分依舊是透明乾淨的。
而其他兩款都很明顯有深色的奶茶漬，其中雲鯨拖過的地面上遺留最多，已經把整張紙都浸溼了
拖完地大概半個小時之後， 我光著腳踩了3個地面，雲鯨很粘腳，感覺地板很膩，石頭稍微比雲鯨好一點，曉舞的感覺很清爽。
（二）頑固汙漬
我們再來對拖地能力做個極端測試，各自取150g的醬油鋪在地面上，用吹風機快速吹乾，模擬倒在地面上放置隔夜的狀態。
此時醬油漬已經十分頑固，即使用拖把也十分難拖乾淨。
再次召回三臺機器人進行拖布自清洗後，同樣調成最強的拖地模式，分別清理三灘頑固醬油漬。
雲鯨J2
https：//www。zhihu。com/video/1488502351477006337
拖第一道的時候雲鯨問題不大，都拖乾淨了，第二道開始拖布清潔能力已經逐步飽和，開始拖曳出痕跡了等第三、四道時地面上比較明顯的殘留有不少未拖乾淨的醬油漬。
石頭G10
https：//www。zhihu。com/video/1488502409458925568
石頭這類固定震動式拖布面對頑固汙漬問題就比較多了，拖第一道的時候地面上就已經開始有殘留拖不乾淨的印子了，清潔完成後也是剩了很多未清除乾淨的汙垢。
曉舞
https：//www。zhihu。com/video/1488650213077811202
而曉舞同樣在這關沒啥問題，經過一來一回的拖地後，整塊區域基本都給拖乾淨了。我們看看機器人身上的汙水盒，醬油漬被清水瓦解，隨著拖布回收到汙水盒了，看著很髒。
上邊的實驗其實正驗證了開頭所說，無論是雙盤加壓式和單片固定式
拖布，在面對大片和頑固液體汙漬的時候在拖地過程中拖布的清潔能力十分容易達到飽和狀態，只會把汙垢拖曳得滿屋子都是。
而自清潔履帶式拖布設計的曉舞在拖地途中一方面噴水孔不斷的向經過的地面噴水從而軟化汙漬，一方面拖布不斷高速旋反轉擦地的同時刮條也會把拖布中汙水擠壓出來收集到汙水盒箱內。
兩個步驟配合下來就保證接觸地面的拖布區域隨時都是出於乾淨狀態的，才獲得如此強的拖地清潔能力。
二、掃地能力實測
既然作為掃拖一體機器人，除了拖地能力優秀外，掃地功夫也是不可忽視的一個點。
曉舞配備的吸力為2200，屬於平均水平，只能說吸大顆粒的貓砂黃豆一類的固體沒啥問題。
有些機器人的吸力看著很大配到了4000-5000左右，但是實際用的時候很少會直接開到那麼大吸力的。
畢竟吸力大耗電快續航也短不說，機器噪音也十分的大，轟轟的和小型發動機一樣人在邊上吵得心煩。
同樣我們來看掃地實測
（一）質地較輕的燕麥片
燕麥片和玩意和餅乾屑、瓜子殼特徵差不多——顆粒小、重量輕，容易被打飛，我們把三臺的吸力調成標準，來看下。
雲鯨J2
https：//www。zhihu。com/video/1488502856202711040
雲鯨的話雖然是雙邊刷設計，聚攏能力比較好清潔完成後看見就剩2顆沒掃乾淨，但是影片中可以看見清掃時顆粒是被打飛的比較遠的，這樣一旦開啟全屋清潔碎屑就不知道飛哪裡去了，對輕質垃圾的清潔能力算不太友好的。
石頭G10
https：//www。zhihu。com/video/1488503485906219008
石頭的左側有些許擊飛漏掃的燕麥，數量會比雲鯨多一些。
曉舞
https：//www。zhihu。com/video/1488503172059066368
曉舞在清潔過程中很少有被擊飛的情況，但經過自動設定的清潔路線來回反覆，清掃完整片區域後就漏了一兩顆
（二）較大顆粒貓砂
貓砂和燕麥片比直徑和重量都相對更大，也屬於家庭常見垃圾，我們把吸力統一調到最大
雲鯨J2
石頭G10
曉舞
在面對大顆粒貓砂的時候曉舞的表現比其他兩款也要好，幾乎無任何遺漏
三、避障
雲鯨J2還是採用最初級的機械避障，建圖完成後對圖中的固定傢俱偶爾有碰撞，至於路中央的障礙物同樣也是需要湊近磕碰後才能避開。
而石頭G10這一代採用的鐳射雷達避障屬於目前較常用的技術，但實測下來對傢俱也會略有磕碰
曉舞這臺的避障技術是四目鐳射避障，就靈敏度和精確度而言會好不少，除了最基礎的探測傢俱，對路中間較為低矮的雜物也能提前探測到並進行沿邊清潔，並且在晚上關燈條件下也能正常開啟使用。
四、基站配置
三臺的基站都是帶自動洗拖布功能的，在做上邊拖大灘奶茶漬測試後，基站自清潔拖布乾淨程度對比如下。
可以看見曉舞在自清潔前拖布就是一個比較乾淨的狀態了，這是因為在拖地途中機身的汙水盒+刮條的配合已經把拖布上的大部分的液體汙漬收集到汙水盒中了。
給大家看下清洗拖布後基站汙水箱裡汙水就知道了，在清洗前我已經把汙水盒箱倒乾淨了，所以裡邊的汙水完全只是清洗用來拖奶茶漬後的拖布產生的，對比而言曉舞水箱中汙水的顏色也是比較淺的。
內配大容量清水和汙水兩個水箱，容量分別如下。
曉舞基站配的水箱為三者最小，不過容量也算夠用，在回洗拖布頻率調節成預設模式時，足夠拖我家一遍，單次有效清潔的地面面積約為100平左右。值得一提的是曉舞的汙水桶上面帶小孔，開啟後可以直接倒，提，握桶的方式更友好。
另外雲鯨J2和曉舞的基站也是自帶控制按鈕的，曉舞配的是最基礎的停止/啟動和回倉/出倉按鍵，而云鯨可以進一步直接調節清理力度，功能會多一些。
石頭G10的基站則不帶控制按鍵，用起來方便程度沒那麼好。
五、APP控制
這裡得先吐槽下，在首次連線上APP對全屋建圖的時候，石頭G10竟然是邊掃邊建圖的設計，所以這個耗時沒法和其他兩個比。
而云鯨建圖後無法標示家中傢俱的位置，圈起來的地方是有個大茶几的，但是雲鯨APP上沒有標出來，在劃區清潔時不太方便。
曉舞不到10分鐘就建好了，傢俱這類的位置還是標的挺準的。
除此之外最基礎的調節拖地、掃地力度和劃區清掃、按房間清掃和定時清潔這些基本的三臺都有。
但略微神奇的是J2這一代不帶可調回洗拖布頻率的，而且沒法設定禁區，在陽臺門、廁所門開著或者家裡有地毯（拖地模式下）的時候要想不進入指定區域得用包裝裡送的磁條隔開會比較麻煩。
六、噪音
我先說商家宣傳的所謂超級靜音是不用看的，基本都是開吸力最小檔情況下的噪音，這個吸力水平清潔能力堪憂。
直接用分貝儀1M外測下三臺最常用的標準和最強模式下的噪音等級。
標準檔位下曉舞和雲鯨算比較安靜的，噪音都沒到60分貝，但等全部調到最大檔位時，這兩天噪音就直接飆升到75+了，著實屬於有些吵得頭疼的狀態。
相比之下曉舞降噪做的還算不錯的了。
至於續航這點其實問題不大，每次清潔完成或者差不多沒電的時候都會自己跑回基站充電的，反正我用的時候從來沒有操心過電量不足這個事。
綜上面對大灘和頑固汙漬，曉舞洗地機器人的清潔乾淨程度是遠遠好過市面上常見的其他兩類掃拖一體機器人的，加上不錯的掃能能力和避障技術和智慧化控制，綜合性能方面可以說相當不錯了。
三者的價格相差不大，如果對地面清潔效果要求高的，比如養寵物、有小孩、或者追求極致的、喜歡追求新事物的，建議選擇曉舞，新產品，優質的體驗，值得入手。
對地面清潔要求不高的，基本要求達到就可以的，雲鯨J2和石頭G10都可以選擇。
