力學及理論力學:①座標系

1。笛卡爾座標系（直角座標系）

若干年前的歐洲，有一個名為笛卡爾的數學家臥病在床，除了盯著牆角看啥也幹不了，在經歷了長久盯牆角折磨後，終於他悟了，發明了大明頂頂的笛卡爾座標系，也就是我們從小學就開始學的直角座標系（包括平面和空間）。

2。慣性系和非慣性系

一顆萍果砸出了牛頓的萬有引力，而萬有引力及牛頓在其基礎上發展出的整個經典物理學所適用的座標系都是慣性系（聯想牛二），或者說它是一個在日常生活中你所看到的各種事件所適用的座標系。而由於經典物理學在微觀世界的不適用性，以愛因斯坦為首的一批奮青著手建立量子力學，之後非慣性系就產生了，它衝破了慣性的限制，打碎了牛頓的大廈。

3。平面極座標系（小弟）

一條有自己想法的射線，它的極軸可以以極點為中心在一個平面上來回旋轉，靠角度和長度定義一個特殊的點。說白了就是x，y換了裝變成了r和θ。

4。柱，球 ，曲線座標系

這三個哥們可以說只是為了方便計算才被創造出來的。瞭解了極座標系後，大哥柱子就是小弟握了一把鐳射劍還多了條脊樑，360º無死角亂掃，是空間極座標系和直角座標系的結合。而我們的球兄看上去是個園滾滾滾的胖子，實則不過是小弟拿了三把刀（成功升級），指哪打哪。最後就是曲線座標系，眾所周知我們至今學的任何一種線都是曲線中的一種，故以此類推，曲線座標系包含我們以上說的任何一種數學中的座標系。

5。自然座標系

把它放在最後是因為用它表示物體的運動可以說實在合適不過了。它有一個特定的軌道（一般都是已知的）這個軌道上的每一個點都對應一個密切圓半徑ρ（既曲率半徑）和對應的切向、法向加速度。這兩個兄弟分別表示為d²s/dt²、v²/ρ。有了這兩個加速度的分身後，它們和體成完全形態就可以表達該點上物體的運動狀態啦

到此第一講就結束了，後天說質量，感覺有用的小夥伴還請點個贊啊