微控制器IO詳解(上拉 下拉 準雙向 輸入 輸出 推輓 開漏)

一般微控制器都會提供上拉和下拉功能：

上拉

：將不確定的訊號，固定在高電平，

電源

到器件引腳上的電阻叫上拉電阻，作用是平時使用該引腳為高電平，上拉是對器件注入電流，即灌電流

下拉:

將不確定的訊號，固定到地點平，

地

到器件引腳的電阻叫下拉電阻，作用是平時使該引腳為低電平，下拉是從器件輸出電流，即拉電流

輸入：

上拉輸入 :將不確定的訊號透過一個電阻嵌位在高電平

下拉輸入 :把電壓拉低，拉到GND,將不確定的訊號拉到低電平

輸入浮空:容易受到干擾,檢測電平是不定的

模擬:傳統方式的輸入,數字模擬轉換

施密特輸入：防止電路干擾

基本電路的缺點是在讀取外部訊號的跳變沿時會出現抖動，施密特觸發器就是解決了上述抖動的問題

三態輸入：

三態電路可提供三種不同的輸出值：邏輯“0”，邏輯“1”和高阻態

高電平

低電平

高阻

輸出:

複用推輓和推輓輸出區別:

推輓複用不經過輸出資料暫存器(ODR)

。如果是採用推輓輸出，則該引腳電平直接由ODR控制，例如串列埠如果不是複用推輓就直接有ODR控制不受usart外設控制

推輓輸出：一般都是推輓輸出，真正的輸出高電平和低電平

推輓輸出特點:

這種配置的下拉與準雙向口和開漏配置相同，具有較強的拉電流能力，不同的是，具有持續的強上拉，無論有強大的高電平以及低電平驅動能力

開漏輸出：

不常見，如果作為邏輯輸出，可能是I2C，需要上拉電阻

關閉所有上拉電晶體，只驅動下拉電晶體，下拉與準雙向口下拉配置相同，因此只能輸出低電平（吸收電流），和高阻狀態。不能輸出高電平（輸也電流）

準雙向口

：

當IO輸出為高電平時，其驅動能力很弱，外部負載很容易將其拉至低電平。

當IO輸出為低電平時，其驅動能力很強，可吸收相當大的電流

準雙向口只能有效的讀取0，而對1則是採用讀取非零的方式，就是讀入的時候要先向io上寫1，再讀

真正的雙向io是不需要任何預操作可直接讀入讀出的

準雙向口做為輸入時，通個一個施密特觸如器和一個非門，用以干擾和濾波。

準雙向口用作輸入時，可對地接按鍵，如下圖1，當然也可以去掉R1直接接按鍵，當按鍵閉合時，埠被拉至低電平，當按鍵鬆開時，埠被內部“極弱上

拉”電晶體拉至高電平。當埠作為輸出時，不應對地外接LED如圖形控制，這樣埠的驅動能力很弱，LED只能發很微弱的光，如果要驅動LED，要採用圖

3的方法，這樣準雙向口在輸出為低時，可吸收20mA的電流，故能驅動LED。圖4的方法也可以，不過LED不發光時，埠要吸收收很大電流。